Construcao Garra Pneumatica

efetuador é o componente capaz de promover a interação entre a extremidade terminal do manipulador mecânico e o objeto a ser trabalhado. Este componente é. Os efetuadores podem ser divididos em dois grandes tipos: As ferramentas especiais e as garras mecânicas. As ferramentas têm como função realizar uma ação ou trabalho sobre uma peça, sendo relacionadas principalmente a operações de processamento e controle de qualidade. Efetuadores usados em robótica são padronizados,de tal…

recipiente que o contem. Pneumatica – Provem da raiz grega “Pneu ma”, Significa fôlego, vento. Logo pneumática é conceituada como sendo a matéria que trata dos movimentos e fenômenos dos gases. Eletropneumatica- Ramo da pneumática que utiliza a energia elétrica CC ou CA 2 Prof. Edilson A. da Silva Curso: Automação e controle Sensores e atuadores_Atuadores Pneumaticos AR COMPRIMIDO 1 DESENVOLVIMENTO DA TÉCNICA DO AR COMPRIMIDO Embora a base da pneumática seja um…

Alavanca 5: GARRA T5 = F x d5 T5 = 9 x 1,7 T5 = 15,3 N.m Etapa 4 A garra é comparável a mão humana. No entanto, ela não é capaz de simular seus movimentos, resultando na limitação dos movimentos a uma faixa de operações. A grande demanda tem levado ao desenvolvimento de garras que podem manusear objetos de diferentes tamanhos, formas e materiais. Estas garras são divididas em vários tipos de classe. Garra de dois dedos; Garra de três dedos; Garra para objetos cilíndricos;…

PNEUMÁTICA MARCOS DORIGÃO MANFRINATO UNIVERSIDADE PAULISTA CAMPUS ARARAQUARA/SP 2009 BIBLIOGRAFIA 1. Ariveltro Bustamante Fialho. Automação Pneumática – projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 2° edição, Editora Érica, 2004. 2. Antonio Creus Solé. Neumática e Hidráulica. 1° edição, Ediciones Técnicas Marcombo, 2007. 3. Harry L. Stewart. Pneumática & Hidráulica. 3° edição, Editora Hemus, 2007 4. Nelso Gauze Bonacorso e Valdir Noll. Automação Eletropneumática. 11°…

PNEUMÁTICA E TÉCNICAS DE COMANDO José Fernando Xavier Faraco Presidente da FIESC Sérgio Roberto Arruda Diretor Regional do SENAI/SC Antônio José Carradore Diretor de Educação e Tecnologia do SENAI/SC Marco Antônio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC SENAI/SC Pneumática e Técnica de Comandos 2 FIESC SENAI Federação das Indústrias do Estado de Santa Catarina Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa…

trincheira de 1,5 MT de profundidade com 3 MT de extensão em menos de 15 minutos. Tudo isso graças a sua hidráulica. Elas são usadas para diversos tipos de trabalho, por isso servem para vários projetos de construção. Uma escavadeira hidráulica é composta por três equipamentos usados em uma construção, trator, carregadeira e a escavadeira. Cada equipamento desses é indicado para um tipo de trabalho, e geralmente em uma obra se usa os três componentes. O trator foi projetado para se…

pneumático) deve ocupar o mínimo de espaço possível, pois trata-se de uma máquina pequena e, na maioria dos caos será instalada em locais de pequeno espaço físico. A solução adotada por esta empresa foi a construção de um robô cartesiano pneumático, onde temos na ponta do eixo z, uma garra pneumática para pegar a peça . Elementos pneumáticos necessários: Elementos pneumáticos de movimento retilíneo (cilindros pneumáticos) Obter um movimento retilíneo através de elementos…

PNEUMÁTICA E TÉCNICAS DE COMANDO José Fernando Xavier Faraco Presidente da FIESC Sérgio Roberto Arruda Diretor Regional do SENAI/SC Antônio José Carradore Diretor de Educação e Tecnologia do SENAI/SC Marco Antônio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC PNEUMÁTICA E TÉCNICAS DE COMANDO Florianópolis 2005 É autorizada reprodução total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde que a fonte seja citada Equipe…

............................................................................................03 CONCEITO...............................................................................................................................04 AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA.............................................................................................05 COMPRESSORES...................................................................................................................06 PRESSÃO..........

Sumário Conteúdo Formativo 9 Apresentação 11 12 Unidade de estudo 1 Introdução Seção 1 - Histórico da pneumática Seção 2 - Histórico da hidráulica 16 Unidade de estudo 2 Grandezas Físicas da Hidráulica e da Pneumática Seção 1 - Princípio de Pascal Seção 2 - Princípio da multiplicação de energia Seção 3 - Pressão Seção 4 - Vazão 24 Unidade de estudo 3 Características dos Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Seção 1 - Características dos sistemas pneumáticos Seção 2 -…