Construcao Garra Pneumatica

Gêneros textuais Acadêmicos (resumo, texto dissertativo, resenha, relatório acadêmico, etc.). Gêneros Textuais Empresariais (carta comercial, ofício, memorando, ata de reunião, declaração, relatório técnico). Leitura como processo interativo: a construção do sentido. Aplicação de noções gramaticais de acordo com o texto. Fundamentos da eletricidade – 70h Eletrostática: cargas elétricas, lei de Coulomb. Eletrodinâmica: grandezas elétricas, análise de circuitos CC e CA, leis de…

Científica ESTUDO E PROJETO DE UM ROBÔ ACIONADO PNEUMATICAMENTE PARA APLICAÇÃO INDUSTRIAL1 Djonatan Ritter2, Antonio Carlos Valdiero3, Luiz Antonio Rasia4, Ismael Barbieri Garlet5, Cláudio Da Silva Dos Santos6, Angelo Fernando Fiori7. Projeto “Construção, modelagem e controle de um robô acionado pneumaticamente para aplicação industrial’’ , Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica”, Pesquisa Institucional desenvolvida no Núcleo de Inovação em…

seguintes movimentos: • Pitch - Movimento para cima e para baixo. • Roll - Movimento de rotação no sentido horário e anti-horário. • Yaw - Movimento para a esquerda e para a direita. CONSTRUÇÃO DOS VÍNCULOS Um importante fator na construção dos vínculos é a carga que o mesmo suporta, o peso do próprio braço e o grau de rigidez do mesmo. Um braço pesado necessita de um motor maior, tornando o custo do robô mais elevado. Um braço de baixa…

neste trabalho o desenvolvimento de um protótipo em escala reduzida de uma mesa coordenada tipo XYZ, o qual se baseia na construção de uma estrutura mecânica simples, integrada a controles de motores e uma esteira transportadora de velocidade fixa. Basicamente, o conceito é o de rolamento de uma haste controlada pneumaticamente, presa a um carro móvel, contendo nesta uma garra de pregos em sua extremidade. O rolamento será realizado por acionamento e controle de motores, cujo objetivo…

Objetivos: Preparar o aluno para analisar, desenvolver pequenos projetos, HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA Professor: Ícaro Macêdo Tec. Mecatrônica manter os equipamentos que utilizam a tecnologia hidráulica e pneumática como elementos de ação em um processo de manufatura integrada. Competência/Habilidades: Elaborar, interpretar e corrigir sistemas de automação usando as tecnologias hidráulica e pneumática; Manter a continuidade operacional de sistemas pneumáticos e hidráulicos de…

grampos para unir as partes da caixa. Por outro lado, se você pretende fazer uma caixa ou engradado de madeira, usará pregos ou taxas para unir as partes. Na mecânica é muito comum a necessidade de unir peças como chapas, perfis e barras. Qualquer construção, por mais simples que seja, exige união de peças entre si. A união de peças feita pelos elementos de fixação pode ser de dois tipos: Móvel Permanente. Vamos explicar uma dela que é união permanente que é o rebite O que é:…

9 2.1 Características da Máquina 10 2.2 Cálculos Realizados 10 2.3 Modificações 11 2.4 CARACTERÍSTICAS DOS COMPONENTES 24 2.4.1 ROLAMENTOS 24 2.4.2 FUSO: 26 2.4.3 O sensor utilizado na máquina foi o Sensor Namur PS1-6,5-25N 27 2.4.4 Garra elétrica 27 2.4.5 Motor para eixo rotativo 29 2.4.6 Caixa de Redução 30 2.4.7 Esteira porta cabos 30 2.5 Conclusão 33 3. Referências 34 4. Apêndice 35 Lista de figuras Figura 1 - Desenho Mecânico Automatizado 10 Figura…

determinados locais como, por exemplo, no fundo do mar, dentro de crateras vulcânicas, etc. Este artigo apresenta o protótipo de um braço mecânico com 2 graus de liberdade, com movimentos de rotação, elevação, controle de abertura e fechamento da garra. Este braço robótico terá um controle utilizando a plataforma ARDUINO, e será controlado por LABVIEW através de entradas e saídas digitais e analógicas para os acionamentos. A disciplina de Automação e Robótica possui assunto referente a…

mecânica 8 6.2 Cálculos de roscas 8 7 Porcas 9 8 Arruelas 10 9 Anéis elásticos 10 10 Chavetas 11 Referencias 12 INTRODUÇÃO Na mecânica existe a necessidade de unir peças como chapas, perfis e barras. Qualquer construção, até as mais simples, precisa da união de peças entre si. Um projeto de máquina surge sempre para satisfazer uma necessidade. A partir dai segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como serão montadas, tamanho e…

de compressores industriais16 Figura 03: Unidade de conservação pneumática -LUBRIFIL20 Figura 04: Elementos componentes de umas rede pneumática23 Figura 05: Diagrama em bloco do circuito eletropneumático26 Figura 06: Protótico da prensa pneumática para amassar latas de alumínio de até 473 ml.32 Figura 07: Diagrama trajeto - tempo34 Figura 08: Diagrama de comando34 Figura 09: Representação do funcionamento da prensa pneumática para amassar latas de alumínio34 Figura 10:…