Braço manipulador

A empresa M.A.R Automação Industrial Ltda., que contribuiu com o material para desenvolvermos o projeto. A empresa Colgate-Palmolive que disponibilizou o horário para estudarmos. 4 Resumo Este projeto consiste na construção de um braço manipulador, que engloba á mecânica, a eletrônica e a computação. Ele pode ser utilizado em muitas áreas, mas neste projeto sua utilização será na reciclagem de lixo. Palavras chaves: Automação, Braço Manipulador, Reciclagem, Meio Ambiente. 5 Lista de Figuras Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Robô Quattro s650H (Adept)................................................................11 Pessoas trabalhando na separação do lixo..........................................15 Partes em alumínio (braço)..................................................................19 Partes em acrílico.................................................................................20 Engrenagens cônicas...........................................................................21 Engrenagens dentes retos...................................................................22 Garra pneumática................................................................................23 Regulador de pressão..........................................................................24 Distribuição isométrica das esferas.........

leopoldo engenharia mecânica CICERO schiavini Danivaldo Faleiro Santos GIOVANNI TOSIN GARRAS PNEUMÁTICAS RETRÁTEIS São Leopoldo 2014 Cicero Schiavini Danivaldo Faleiro Santos Giovanni Tosin Garras pneumáticas retráteis Trabalho Acadêmico apresentado para disciplina Hidráulica e Pneumática, pelo curso de Engenharia Mecânica da Universidade do Vale do Rio dos Sinos - UNISINOS Daniel Faistauer São Leopoldo 2014 Sumário 1. INTRODUÇÃO. 4 1.1. Motivação 5 2.…

um grau mais elevado de dificuldade onde pudéssemos explorar todo potencial do grupo, então numa decisão em conjunto, depois de estudarmos varias propostas, optamos por nos dividirmos em grupos utilizamos os projetos de semestres anteriores, criando uma célula de manufatura, que trabalhara em conjunto com uma Esteira Transportadora , Furadeira Pneumática , Braço Articulado e Selecionador Pneumático de Materiais controlados e interligados por um CLP (…

Seminário interdisciplinar Tecnologia de ferramentas industriais Integrantes: André Luiz, Daniel fernando, Lucas Adriano, Mateus Kempt, Raphael Braun e Rubens Kurpel. O que é ferramenta? ● ● O termo ferramenta deriva do latim ferramenta, plural de ferramentum. É um utensílio, dispositivo, ou mecanismo físico ou intelectual utilizado por trabalhadores das mais diversas áreas para realizar alguma tarefa. Inicialmente o termo era utilizado para designar objetos de ferro ou outro…

Pneumática com manipulação Stefan Hesse 99 Exemplos de Aplicações Pneumáticas Blue Digest de automação Direitos exclusivos para a língua portuguesa © 2001 by Festo AG & Co. Ruiter Strasse 82 D-73734 Esslingen Federal Republic of Germany Tel. 0711 347-0 Fax 0711 347-2155 A organizaçõ de textos, ilustrações e desenhos deste livro são de propriedade intelectual da Festo AG & Co. e, portanto, da sua propriedade legal. De acordo com os direitos autorais assegurados à Festo pela…

Tecnologia Pneumática Industrial 7. Geradores de Vácuo, Ventosas partículas sólidas próximas da extremidade da mangueira. Essas partículas são então retidas dentro do aspirador, o qual permite que apenas o ar saia pelo pórtico de exaustão. A figura a seguir demonstra o funcionamento esquemático de um aspirador de pó que, por meio da técnica do vácuo, gera um fluxo contínuo de ar para captar e reter partículas sólidas presentes em superfícies expostas à pressão atmosférica.…

Marcelo Henrique Oliveira Phelipe Paiva Mendes Wellington Gregório COMISSÃO EXAMINADORA: __________________________ Professor Orientador: Elvis B. Vieira __________________________ Professor Coorientador: Vlamir Belfante __________________________ Professor Claudinei Martins AGRADECIMENTOS Primeiramente a DEUS, por nos conceder sabedoria, saúde e força para seguir encarando as dificuldades encontradas durante este período. A nossos familiares, que sempre nos apoiam em nossas…

Cementação......................................................................... 10 • Nitretação ............................................................................ 12 Aços para Construção Mecânica............................................ 13 • Sistema de classificação dos aços.......................................... 14 • ANEXO 1 ............................................................................ 14 1. INRODUÇÃO O compressor é basicamente um…

Automação Pneumática DIDACTIC Automação Pneumática 1 Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão ⌦ Mecânica Boa força Ótimas velocidades Ótima precisão ⌦ Hidráulica Ótima força Baixas velocidades Boa precisão DIDACTIC Automação Pneumática 2 ⌦ Pneumática Força limitada Boas velocidades Precisão limitada ⌦ Elétrica Comando/Controle Comparação quantitativa Energia Transmissão Dist. econômica Vel. de transmissão Hidráulica Limitada e muito cara Até…

intelectual e pela disponibilidade e comprometimento em nos ajudar na realização deste Projeto. A todos aqueles que direta ou indiretamente cooperaram conosco para o bom andamento deste trabalho, principalmente aqueles que foram capazes de um gesto de compreensão e bondade, marcando de uma forma particular os nossos espíritos. 3 RESUMO O desenvolvimento deste projeto de Paletização Robotizada visa, além de um aumento considerável de produção, eliminar todos os riscos…