Pneumática
DIDACTIC
Automação Pneumática
1
Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão
⌦ Mecânica Boa força Ótimas velocidades Ótima precisão ⌦ Hidráulica Ótima força Baixas velocidades Boa precisão
DIDACTIC Automação Pneumática 2
⌦ Pneumática Força limitada Boas velocidades Precisão limitada ⌦ Elétrica Comando/Controle
Comparação quantitativa
Energia
Transmissão Dist. econômica
Vel. de transmissão
Hidráulica
Limitada e muito cara Até aprox. 100m Aprox. 50 mm/s
Elétrica bem rápida e longas distâncias Pratic. s/ limites Aprox. 300.000 km/s Boas Alto Não tão boa
Pneumática
Limitada e lenta
Até aprox. 1000m Aprox. 2 m/s
Rotações Força
Proteção contra sobrecarga
DIDACTIC Automação Pneumática
Limitado Bem alto Excelente
Até 500.000 rpm Baixo Excelente
3
Propriedades físicas do ar
Nitrogen 77,00%
Inodoro
Incolor Insípido
Various 0,07% Water 1,30% Argon 0,90% Carbondioxid 0,03% Oxygen 20,70%
Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar.
Vi
Vf
F
Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
DIDACTIC
Automação Pneumática
4
Pressão (p)
É a relação entre a força dividida pela área onde está sendo aplicada.
F p = ---A
Sendo: p = Pressão - Pa F = Força - N A = Área - m2
F O R Ç A ÁREA
DIDACTIC
Automação Pneumática
5
Gráfico das pressões kPa + Pe Faixa de Sobre-pressão Nível variável da Pressão Atmosférica 101kPa Faixa de depressão Pressão absoluta
- Pe
0
DIDACTIC Automação Pneumática 6
Compressores – Pistão ou êmbolo
Simbologia
DIDACTIC
Automação Pneumática
7
Compressores – Duplo pistão
Simbologia
• Suporta pressões acima de 10 bar • Contamina o ar com óleo • Compressão pulsante • Baixo custo
DIDACTIC Automação Pneumática 8
Compressores – Pistão com membrana
Simbologia