Atuadores Os braços fortes da planta industrial

Texto complementar ao Chat Sobre Atuadores

Situação Problema:

Em uma empresa de produção de ventiladores, uma máquina realiza os testes e faz a separação de tipos de rotores, essas peças devem ser transferidas por uma esteira que rodeia a máquina da cabine de enrolamento (ponto A) para a cabine de testes (ponto B).

Para que ocorra um perfeito sincronismo dos eixos, ou seja, quando o cilindro se desloca do ponto A para o B, somente após isso, deve descer o outro eixo para pegar a peça, etc. deve ser informado ao controlador, qual o real posicionamento físico.

O transporte da peça (através do manipulador pneumático) deve ocupar o mínimo de espaço possível, pois trata-se de uma máquina pequena e, na maioria dos caos será instalada em locais de pequeno espaço físico.

A solução adotada por esta empresa foi a construção de um robô cartesiano pneumático, onde temos na ponta do eixo z, uma garra pneumática para pegar a peça .

Elementos pneumáticos necessários:

Elementos pneumáticos de movimento retilíneo (cilindros pneumáticos)
Obter um movimento retilíneo através de elementos mecânicos associados a acionamentos elétricos tem um custo alto para um processo de fabricação. Além disso é necessário analisar a dificuldade de implantação e sua durabilidade. Em função destas variáveis a melhor solução é o uso de cilindros pneumáticos.
Assim, vamos analisar a seguir, os principais cilindros pneumáticos utilizados no mercado e seus respectivos princípios de funcionamento.
Cilindros de ação simples
Os cilindros de ação simples são acionados por ar comprimido de um só lado, e portanto, realizam trabalho em um só sentido e o retrocesso é feito por uma mola ou através de força externa.
Os cilindros de ação simples com mola têm o curso do êmbolo limitado pelo comprimento da mola o que faz com que sejam fabricados com comprimento de curso até aproximadamente 100 mm.
Os cilindros de ação simples são utilizados num sistema para fixar, expulsar, prensar,