Construcao Garra Pneumatica

CET de Automação e Energia Estruturas e Características Gerais dos Robôs Fernando Martins Departamento de Eng. Electrotécnica Escola Superior de Tecnologia e Gestão Fevereiro 2009 2 Estrutura de um manipulador Industrial ‰ Fonte de Energia (pneumática, hidráulica, eléctrica) ‰ Sistema de Movimentação ‰ Sensores ‰ Actuadores ‰ Controlador ‰ Elemento Terminal Estrutura e características gerais dos robôs 3 Elementos do manipulador Estrutura mecânica: ligações, juntas, base, punho,…

trabalho mais favoráveis para a fabricação da embalagem; 3ª) Alimentar: a máquina de fabricação com gotas de vidro com peso, formato e cadência adequados ao artigo a ser produzido. 6.8 – Conformação É feita em máquina I.S. (máquina pneumática, comandada mecanicamente ou eletronicamente), cuja função é transformar uma gota de vidro em uma embalagem. Existem basicamente 2 processos industriais de produção de embalagens de vidro sendo o processo soprado-soprado e…

3.2.1 Lineares São constituídos de componentes que contem a energia pneumática em movimento linear ou angular. São representados pelos cilindros pneumáticos. Dependendo da natureza do movimento, velocidade, força e curso, haverá um mais adequado para cada função [6,10]. 3.2.2 Rotativos Convertem energia pneumática em energia mecânica através de momento torsor contínuo [6,10]. 3.2.3 Oscilantes Convertem energia pneumática em energia mecânica através de momento torsor limitado por um…

desagregado Pá carregadeira de chassi rígido e tração em quatro rodas -A pá carregadeira de chassi rígido e tração em quatro rodas, foi projetada e construída, para ser um equipamento de escavação e carregamento do tipo frontal. O chassi rígido de construção robusta permite o uso dessas pás carregadeiras em condições severas de serviço. A tração nas quatro rodas faz com que essas pás tenham capacidade de escavar diversos materiais do solo. Para deslocamento da pá, de uma frente de…

cabeça é feito por meio de outra ferramenta chamada estampo, e cuja ponta existe uma cavidade que será usada como matriz para a cabeça redonda. Processo mecânico O processo mecânico é feito por meio de martelo pneumático ou de rebitadeiras pneumáticas e hidráulicas. O martelo pneumático é ligado a um compressor de ar por tubos flexíveis e trabalha sob uma pressão entre 5 Pa 7Pa,controlada pela alavanca do cabo.O martelo funciona por meio de um pistão ou êmbolo que impulsiona a…

um 18 kg de carga adicional único de equipamentos aplicativos no braço A capacidade de ajustar a velocidade do processo e posição significa que você obter precisão fabricação ótima com pouca ou nenhuma rejeita. IRB 1410 é conhecido pela sua construção rígida e robusta. Este se traduz em baixos níveis de ruído, intervalos longos entre rotina manutenção e longa vida útil. O robô tem uma vasta área de trabalho e de longo alcance. O design compacto, muito magro pulso e operação de…

constante desenvolvimento, a presença de manipuladores robóticos torna-se cada vez mais comum no cotidiano das pessoas e em áreas importantes como medicina, indústria, pesquisa, aeroespacial, militar, energético e afins. O presente trabalho apresenta a construção de um manipulador robótico multiuso de quatro graus de liberdade utilizando motores de passo e sistemas de controle baseados nos circuitos integrados ULN2003A, L297 e L298N. Os motores de passo aliam grande precisão com baixo…

saber como é o funcionamento do Braço Mecânico, como é realizado o seu movimento.E através de pesquisas decidimos fazer uma maquete usando os princípios da Hidráulica.E esse projeto nos ajuda a melhorar os conhecimentos nas aulas de hidráulica e pneumática. No cotidiano as pessoas se deparam com inúmeras maquinas que simplificam suas atividades físicas extenuantes e penosas, diminuindo muito seu esforço físico. O nosso projeto é Braço mecânico hidráulico que possui…

................................................................................................... 39 13.2.1 Características e tipos ............................................................................................ 39 13.3 Talhas Pneumáticas ...................................................................................................... 40 13.3.1 Características e tipos ............................................................................................ 41 14 TROLES

lineares…………………………………….82 Cilindros anti-giro (oval)………………………… 83 Cilindros magnéticos sem haste………………. 84 Tipos de montagens para cilindros……………. 85 Hydro-check………………………………………86 Atuador rotativo – motor pneumático…………. 88 Osciladores pneumáticos………………………. 89 Garras pneumáticas (grippers)…………………90 Vedações tipo “O” ring, “L” Cup e “U” Cup…… 91 Circuitos pneumáticos…………………94 Circuito 01……… 95 Circuito 02……… 96 Circuito 03……… 97 Circuito 04……… 98 Circuito 05……… 99 Circuito 06……. 100…