Construcao Garra Pneumatica

Unioeste - Universidade Estadual do Oeste do Paraná CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS Colegiado de Ciência da Computação Curso de Bacharelado em Ciência da Computação Construção de um manipulador robótico de baixo custo para ensino Julio Cesar Lazzarim CASCAVEL 2012 JULIO CESAR LAZZARIM CONSTRUÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO DE BAIXO CUSTO PARA ENSINO Monografia apresentada como requisito parcial para obtenção do grau de Bacharel em Ciência da Computação, do…

exemplo, em zig-zag ou soldar duas peças de forma aleatória. 14 SENAI-SP - INTRANET Robótica Robô industrial Dentre os três tipos de robôs, industrial, móvel e humanóide, o foco deste trabalho são os robôs industriais. Aqui vamos estudar sua construção, programação e integração em sistemas de produção automática. No âmbito dos equipamentos industriais, os robôs industriais se inserem na classificação das máquinas automáticas programáveis. Por isso devemos organizar nosso estudo…

Educacional, 2007. 188p :il. Color.:30cm. (Fundação Iochpe / Cadernos Formare) Inclui exercícios e glossário Bibliografia ISBN 978-85-60890-30-9 1. Ensino Profissional 2. Automação e suas implicações 3. Automação eletroeletrônica 4. Automação pneumática e hidráulica 5. Automação da produção e montagem 6. Conceitos de robótica 7. Conceitos de Máquinas-ferramentas CNC I. Lopes, Robson da Silva II. Projeto Formare III. Título IV. Série CDD-371.426 Iniciativa Realização…

engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, entre outras, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs. Os primeiros modelos de robôs usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. A idéia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. Os sistemas de computação desenvolvidos, seja em IA como de modo…

2 Pulmão Sadio e com Silicose 27 Ilustração 3 Situação de acabamento a seco. 28 Ilustração 4 Situação de acabamento a úmido. 28 Ilustração 5 Compressor Isolado e enclausurado 29 Ilustração 6 Lixadeira pneumática disco de desbaste 29 Ilustração 7 Lixadeira pneumática mais os acessórios 29 Ilustração 8 Instalações elétricas de linhas, de ar pressurizado e de água. 30 Ilustração 9 Lixadeira elétrica com alimentação contínua de água. 30 Ilustração 10 Partes…

funcionamento correto e para o rendimento das maquinas as quais fazem parte e por muitas vezes são mal dimensionados, especificados ou manuseados Resumindo, transmissão mecânica é a maneira de trocar ou transferir energia mecânica diferente às transmissões pneumáticas ou hidráulicas, isso se dá pelo fato de que utiliza o movimento de corpos sólidos como, por exemplo, as engrenagens, os acoplamentos e as correias de transmissão. OBJETIVO Temos como objetivo demonstrar os diversos tipos de…

Supricel disponibiliza aos clientes milhares de veículos entre sua frota própria e motoristas agregados, para atuação em diversos segmentos como: mineração, petroquímica, siderurgia, usinas de açúcar e álcool, celulose e papel, citros, cimenteiras, construção civil de grande massa (UHE/PCH), portuário, DTA (Declaração de Trânsito Aduaneiro), entre outros. Pensando na melhoria contínua de seus processos, a Supricel oferece aos clientes amplas estruturas físicas e investe na…

sanado. Na escolha do acoplamento, deve-se utilizar um que permita conexão flexível, por meio da ação deslizante de uma peça central. O acoplamento que possui esta característica denomina-se: a) Acoplamento Perflex; b) Acoplamento elástico de garras; c) Acoplamento flexível Oldman; d) Junta de articulação; e) Acoplamento elástico de pinos; 2. Ao analisar o desenho a seguir, o funcionário de uma indústria de projetos de máquinas e equipamentos hidráulicos chegou à conclusão que: …

Sensores e Atuadores (2) 4º Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Sensores e Atuadores • Atuadores • São componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia mecânica. • Através dos sistemas de transmissão, a energia mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links do manipulador para que se movimentem. • Podem ser classificados em: • Atuadores hidráulicos e pneumáticos (cilindros ou motores). • Atuadores…

Lucas da Costa Luz Luiz Gustavo Santos Soares Marcos Soel de Almeida Junior Garra movimentadora de bobina Barra Mansa 2014 SENAI - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Aldo Vieira Gomes Caio Henrique Pereira dos Santos Edvandro Rezende Rodrigues Junior Fabricio Elias Ribeiro Lucas da Costa Luz Luiz Gustavo Santos Soares Marcos Soel de Almeida Junior Garra movimentadora de bobina Trabalho de conclusão de curso com o…