Construcao Garra Pneumatica

PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA Professor: Nelson Chetevik de Oliveira 1 Sumário Histórico da Pneumática....................................................................................02 Ar comprimido....................................................................................................03 Produção e Preparação do Ar Comprimido.......................................................06 Compressores ..............................................................................

robô. Consiste da combinação de elementos estruturais rígidos (corpos ou elos) conectados entre si através de articulações (juntas), sendo o primeiro corpo denominado base e o último extremidade terminal, onde será vinculado o componente efetuador (garra ou ferramenta). elos: É inevitável que os elos rígidos apresentem algum grau de flexibilidade quando submetidos a esforços durante a realização de uma tarefa, sejam estes de natureza estática ou dinâmica. Portanto, nos robôs, a…

...................................... 19 3.4.1 3.4.2 3.5 SENSORES INDUTIVOS....................................................................... 19 SENSORES CAPACITIVOS .................................................................. 20 CONSTRUÇÃO DAS PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO.......................... 22 CAPÍTULO IV – DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA DE CONTROLE....... 25 4.1 FLUXOGRAMA ................................................................................................. 25

Vidro técnico ou especial * Cinescópios * Monitores de vídeo * Iluminação * Garrafas térmicas * Blocos de vidro * Blocos oftálmicos * Fibras de vidro Elaborado em forma de chapa, o vidro plano é usado basicamente na construção civil e nas indústrias automobilística e moveleira. O vidro oco, utilizado no consumo residencial e institucional, engloba os segmentos de embalagens (garrafas, potes, frascos etc.) e de utensílios domésticos (copos, xícaras e…

eletropneumáticas, contadores, relés, módulos eletrônicos, etc. 3.5 Elementos para a conversão de sinais; Intensificadores ou amplificadores, válvulas direcionais pneumáticas, eletropneumáticas, hidráulicas, pressostatos, termostatos, transdutores em geral, etc. 3.6 Elementos de saída e comando de atuadores; Válvulas direcionais hidráulicas e pneumáticas, contadores de potência. 3.7 Atuadores (elementos primários); Motores (pneumáticos, hidráulicos, eletrônicos), cilindros…

75 76 77 3 4.2.6 Tipos de Controlo de Movimento 78 4.3 Sensores e Actuadores para Robôs 4.3.1 Sensores de Tacto 4.3.2 Sensores de proximidade 4.3.3 Sistemas de visão artificial 4.3.4 Garras Mecânicas 4.3.5 Garras Magnéticas 4.3.6 Garras de Sucção 4.3.7 Garras com outros princípios de funcionamento 4.3.8 Ferramentas para robôs 4.4 Segurança na Robótica 4.4.1 Medidas de Protecção passivas 4.4.2 Medidas de Protecção Activas 82 83 83 4.5…

tradicionais não podem carregar, como celulose em fardos, bobinas de papel, produtos siderúrgicos e toras de madeira, por exemplo. Nesse trabalho,iremos abordar os aspectos gerais desse tipo de embarcação,contando um breve histórico de sua concepção e construção,e também destacando a sua utilização,os tipos de carga,os tipos de portos que os recebem e algumas particularidades peculiares. HISTÓRICO Os navios graneleiros foram desenvolvidos na década de 1950 para transportar…

Y1 0V 2 3 K3 7 8 Y2 SUMÁRIO 1. Introdução à automação Pneumática. ............................................................ 6 1.1 Sistemas Pneumáticos. .................................................................................. 6 2. Pneumática – Desenvolvimento da técnica do ar comprimido. ....................... 7 3. Características e Vantagens da Pneumática .................................................. 8 3.1. Vantagens ........

eletrodo. magnético inclinando o eletrodo. Se a corrente de retorno curto-circuitar através da solda, coloque um pedaço de madeira ou algum outro material isolante sob uma das extremidades da peça a soldar. ? a posição Modifique da garra do cabo de retorno. Evite ou modifique a posição de objetos facilmente magnetizáveis. ? bronze, Use cobre, alumínio ou grafite como cobre junta de apoio para a solda. ? Mude para CA (use um transformador). 2. Eletrodo…

escavação e transporte dos materiais em linha reta, desmonte de materiais e rochas pouco duras, deslocamento de blocos de pedra. Isto tudo, devido à sólida construção oferecida pelo conjunto máquina/lâmina. B - Trator com lâmina angulada Outras designações atribuídas a esse equipamento: trator de lâmina oblíqua. A sua lâmina é de construção semelhante à do de lâmina reta. A diferença está no sistema de suporte da lâmina o qual permite, além dos movimentos de elevação e abaixamento, o…