CONCEPÇÃO DE SISTEMA MECATRONICO

Felipe Cugler Samira Mendes Silva Ronny Belarmino de Araujo MECATRONICA Professor: Rogerio Akira Furucho Sumário 1.Introdução 5 1.1Automação 5 1.2 Concepção de sistema mecatrônico 6 2. Sistemas 7 2.1 Sistemas mecânicos passivos 7 2.2 Sistemas mecânicos ativos 10 3 Sistemas Dinâmicos 12 4. Sistema lógico ou de eventos 12 5. Sistemas mecânicos com realimentação elétrica 13 6. Sistemas mecatrônicas 16 6.1 Características do projeto de um sistema mecatrônico 17 6.2 Projeto de um sistema mecatrônico 18 7. Engenharia de Automação industrial 18 7.1 Arquitetura 18 8. (CLP) Controlador Lógico Programável 19 8.1 Computadores para Automação 19 8.2 A General Motors 19 8.3 Dispositivos 19 8.4 Arquitetura 21 8.4.1 Fonte de alimentação 21 8.4.2 Unidade Central de Processamento 21 8.4.3 Memorias 22 8.4.4 Dispositicos de Entrada e Saida. 23 8.4.5 Módulos de Saída (S) do Controlador Programável 23 8.4.6 Módulos de Entrada (E) do Controlador Programável 24 8.4.7 Terminal de Programação 24 8.4.8 Terminais Remotos de Entrada e de Saída 24 9. Ciclo de Execução (scan) em Operação Normal (MODO - RUN) 25 10. Diagramas de blocos do ponto de vista físico CLP 26 1.Introdução 1.1Automação Da palavra automation criada na década de 1960 enfatizava a participação do computador no controle automático industrial. Atualmente descreve sistemas apoiados em computadores, interligados e assistidos por redes de comunicação, onde a interface homem maquina aprimora os objetivos das…

Concepção (projeto) de sistemas mecatrônicos 1) Cite as limitações da engenharia mecânica ao prover soluções para humanidade. R: O desenvolvimento de alguns sistemas que exijam alta precisão demandaria de um custo muito elevado nos processos produtivos. 2) Como os sistemas mecatrônicos podem suprir as limitações dos sistemas puramente mecânicos? R:. Os sistemas mecatrônicos podem suprir de varias formas como por exemplo, usando sensores , e cabos de ligação eletrônicos,…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE ENGENHARIA MECATRÔNICA ENGENHARIA MECATRÔNICA PROJETO PEDAGÓGICO DE CURSO Natal, dezembro de 2008 1 UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE ENGENHARIA MECATRÔNICA SUMÁRIO APRESENTAÇÃO, 03 1. JUSTIFICATIVA, 05 2. OBJETIVOS, 07 3. PERFIL DO EGRESSO, 10 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 4. Engenharia Mecatrônica, 10 Perfil Profissional do Engenheiro Mecatrônico, 11 Campo de Atuação, 13 Competências e…

A metodologia de concepção de sistemas mecatrônicos no graduação tecnológica em Automação Industrial do CEFET-SC Mário Lucio Roloff Centro Federal de Educação Tecnológica de Santa Catarina Departamento Acadêmico de Metal-Mecânica Av. Mauro Ramos, 950, CENTRO, 88020-030, Florianópolis, SC E-mail: roloff@cefetsc.edu.br Silvana Rosa Lisboa de Sá Centro Federal de Educação Tecnológica de Santa Catarina Departamento Acadêmico de Metal-Mecânica Av. Mauro Ramos, 950, CENTRO, 88020-030,…

no mercado de trabalho. Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender com desafios da vida profissional. AUTORIA: Eberval Oliveira Castro Faculdade Anhanguera de Jundiaí CST em Gestão da Tecnologia da Informação - 5ª. Série – Automação Industrial e Serviços Pág. 2 de 6 COMPETÊNCIAS E HABILIDADES Ao concluir as etapas propostas neste desafio você terá desenvolvido as competências e habilidades descritas a seguir.  Compreender tecnologias relacionadas à comunicação…

muitos casos, o projeto de um sistema que seja capaz de realizar as tarefas anteriormente manuais. Os robôs são máquinas projetadas para este fim. Ao se projetar um robô, um dos primeiros passos é definir o tipo de robô a ser usado, quantos graus de liberdade ele terá e suas dimensões. Este desafio consiste em classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço tridimensional. Objetivo do Desafio:…

1 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA SISTEMAS MECATRÔNICOS MANAUS / AM JUNHO / 2009 2 SISTEMAS MECATRÔNICOS Artigo Científico apresentado à disciplina de Introdução à Pesquisa Científica como requisito parcial para obtenção da nota do período. Orientadora: Prof.ª Dr.ª Ana Cláudia Ribeiro de Souza MANAUS /AM JUNHO/2009 3 SUMÁRIO…

demanda, em muitos casos, o projeto de um sistema que seja capaz de realizar as tarefas anteriormente manuais. Os robôs são máquinas projetadas para este fim. Ao se projetar um robô, um dos primeiros passos é definir o tipo de robô a ser usado, quantos graus de liberdade ele terá e suas dimensões. Este desafio consiste em classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço tridimensional. Objetivo do…

nova maneira de apoiar o pensando e a inovação. Assim, o engenheiro Mecatrônico identifica com o pensamento sistêmico, e a filosofia que está por trás dela. A mecatrônica representa um paradigma unificador que integra, permeia, e compreende a engenharia fundamental e moderna. Concentra-se em alcançar a sinergia necessária através das fases conceituais do processo de design. O crescimento do interesse em Mecatrônica identificou a necessidade pela prestação de engenheiros cuja educação e…

muitos casos, o projeto de um sistema que seja capaz de realizar as tarefas anteriormente manuais. Os robôs são máquinas projetadas para este fim. Ao se projetar um robô, um dos primeiros passos é definir o tipo de robô a ser usado, quantos graus de liberdade ele terá e suas dimensões. Este desafio consiste em classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço tridimensional. Objetivo do Desafio: -…