CONCEPÇÃO DE SISTEMA MECATRONICO

Faculdades Metropolitanas Unidas – FMU
Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial
Manhã

MECATRÔNICA

São Paulo 03/2015

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA

Cristina de Souza e Silva
José Felipe Cugler
Samira Mendes Silva
Ronny Belarmino de Araujo

MECATRONICA

Professor: Rogerio Akira Furucho

Sumário
1.Introdução 5
1.1Automação 5
1.2 Concepção de sistema mecatrônico 6
2. Sistemas 7
2.1 Sistemas mecânicos passivos 7
2.2 Sistemas mecânicos ativos 10
3 Sistemas Dinâmicos 12
4. Sistema lógico ou de eventos 12
5. Sistemas mecânicos com realimentação elétrica 13
6. Sistemas mecatrônicas 16
6.1 Características do projeto de um sistema mecatrônico 17
6.2 Projeto de um sistema mecatrônico 18
7. Engenharia de Automação industrial 18
7.1 Arquitetura 18
8. (CLP) Controlador Lógico Programável 19
8.1 Computadores para Automação 19
8.2 A General Motors 19
8.3 Dispositivos 19
8.4 Arquitetura 21
8.4.1 Fonte de alimentação 21
8.4.2 Unidade Central de Processamento 21
8.4.3 Memorias 22
8.4.4 Dispositicos de Entrada e Saida. 23
8.4.5 Módulos de Saída (S) do Controlador Programável 23
8.4.6 Módulos de Entrada (E) do Controlador Programável 24
8.4.7 Terminal de Programação 24
8.4.8 Terminais Remotos de Entrada e de Saída 24
9. Ciclo de Execução (scan) em Operação Normal (MODO - RUN) 25
10. Diagramas de blocos do ponto de vista físico CLP 26

1.Introdução

1.1Automação

Da palavra automation criada na década de 1960 enfatizava a participação do computador no controle automático industrial. Atualmente descreve sistemas apoiados em computadores, interligados e assistidos por redes de comunicação, onde a interface homem maquina aprimora os objetivos das indústrias e dos serviços.

Objetivos da Automatização Reduzir custos de produção
Aprimoramento do nível de qualidade
Flexibilizar os modelos para o mercado
Melhoria na segurança pública e dos operários
Melhor aproveitamento de material
Economia energética
Disponibilidade e qualidade da informação