carro autonomo

Ano lectivo 2013/2014 Projecto Desenvolvimento de um Robot autónomo que desvia de obstáculos Projecto apresentado ao professor orientador como cumprimento dos requisitos para a conclusão da cadeira. Autor: Diogo Filipe Costa Moreira Orientador: Professor Mouhaydine Tlemcani Curso : Engenharia Mecatrónia Unidade Curricular: Sistemas Mecatrónicos Este trabalho apresenta o projecto final do curso de Engenharia Mecatrónica, construção e implementação do robot autónomo que se desvia de obstáculos, onde o mesmo está equipado com autonomia energética e de controlo. O controlo do robot é feito através de uma placa Arduino UNO que vem equipado por um micro-controlador Atmega328. A placa recebe informação dos sensores externos e processa-os conforme o programa exige, conforme a informação captada por estes, serão tomadas as decisões e serão enviadas pela interface para os controladores dos motores, sem necessidade de intervenção externa. A alimentação do robot é feita por uma bateria de 6V, arduino por uma bateria de 9V. _____________________________________________________________________________ Diogo Moreira, Robot autónomo que desvia de obstáculos, Universidade de Évora, 2014.Projeto Introdução Este trabalho encontra-se no terceiro ano, segundo semestre, âmbito da unidade curricular (Sistemas Mecatrónicos), no curso de Lincenciatura Engenharia Mecatrónica na

ˆ CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM CARRO AUTONOMO Jullierme Emiliano Alves Dias†∗, Guilherme Augusto Silva Pereira∗†, Reinaldo Martinez Palhares∗ ∗ Programa de P´ os-Gradua¸ca ˜o em Engenharia El´etrica † Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Ve´ıculos Autˆ onomos Universidade Federal de Minas Gerais Av. Antˆ onio Carlos, 6627, Pampulha, 31270-901, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil Emails: julliermeead@ufmg.br, gpereira@ufmg.br, palhares@cpdee.ufmg.br Abstract— This…

9 4. CONCLUSÃO 10 5. BIBLIOGRAFIA 11 1. INTRODUÇÃO Veículo autônomo, carro robótico, carro sem motorista e outros termos, designam qualquer veículo terrestre com capacidade de transporte de pessoas ou bens sem a utilização de um condutor humano. O seu principal objetivo é integrar um conjunto de tecnologias de sensores, de sistemas de controle e atuadores para mapear o ambiente, determinar as melhores opções de ação e executar estas ações de forma mais…

A maior parte dos acidentes de carro é causada por falhas humanas. Então, o que é possível fazer para tornar o trânsito mais seguro? Tirar o motorista do volante. Parece mentira, mas os engenheiros do Google realmente desenvolveram um carro assim, o Google Driverless Car. Em 2010, a empresa anunciou o veículo teste para carros autônomos que já havia percorrido mais de 220 mil quilômetros sem qualquer motorista na direção, apenas a partir de sensores e softwares.…

INDEPENDENTE DO NORDESTE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO VEÍCULOS AUTÔNOMOS Vitória da Conquista - Bahia 2014 SARAH APARECIDA DA CUNHA VALENTIM CERQUEIRA VEÍCULOS AUTÔNOMOS Trabalho apresentado ao Curso Superior de Engenharia de Produção, como requisito parcial para a obtenção de média da III Unidade, da disciplina de introdução a engenharia de produção. Orientador(a): Professora Tarcilla Santos Vitória da Conquista - Bahia 2014 VEÍCULOS AUTÔNOMOS Veículo…

de Jundiaí Engenharia de Controle e Automação 9° semestre Projetos de Engenharia de Controle e Automação Atividade prática supervisionada Estudo de Viabilidade - Carros inteligentes Eles poderão dirigir sozinhos, trocar o pára-brisa por telas enormes e até fazer seu próprio diagnóstico quando quebrarem. Como os veículos autônomos devem mudar sua vida — e por que eles ainda não estão nas concessionárias.AFFONSO / CARROS INTELIGENTES (FOTO: ALEXANDRE…

AUTOMÓVEIS ROBÓTICOS INTELIGENTES Tiago Renato de Matos Pereira Universidade da Beira Interior Departamento de Engenharia Eletromecânica Resumo: Automóveis robóticos inteligentes são carros que usam a inteligência artificial para controlar um veículo, mantendo a integridade tanto dos passageiros como de tudo o que lhe está a volta. Para que um veículo seja autónomo é necessário vários elementos eletrónicos, como por exemplo radares, sensores, GPS, motores, etc. Existem…

O grupo em questão escolheu os taxistas autônomos de ponto fixo de um bairro de classe média alta. Durante a fase de pesquisa foram realizados estudos acerca do conjunto do universo do serviço de táxi: entrevistas com usuários (taxistas e clientes), pesquisas de mercado e campo, entre outros. Os dados coletados foram tratados permitindo a listagem dos requisitos de projeto que permearam a fase de desenvolvimento. O desenvolvimento do projeto envolveu tanto o projeto do produto…

Sojourner (primeiro veículo autônomo da história – missão Mars Pathfinder) Sojourner se torna o primeiro pirata a pousar em Marte, como parte da missão exploradora de Marte. Breve História 14: Futurologia: Como será a vida com um rro autônomo O carrinho elétrico do Google tem 160km de autonomia e chega a 25km/h. Fez questão e freio de Assim, os “atrapalhar” de abolir volante, pedais, câmbio mão neste primeiro protótipo. seres humanos não podem o andamento da máquina. No Brasil,…

VEÍCULOS AUTÔNOMOS: CONCEITOS, HISTÓRICO E ESTADO-DA-ARTE Rodrigo de Sousa Pissardini Daniel Chin Min Wei Edvaldo Simões da Fonseca Júnior Departamento de Engenharia de Transportes Escola Politécnica da Universidade de São Pauloi RESUMO Este artigo apresenta as definições, os conceitos e os aspectos históricos relacionados às pesquisas sobre carros robóticos, modelo de veículo cuja proposta é a automação da condução veicular. Conjuntamente, descrevem-se as principais motivações e…