Malha cruzada

Parte 5– Estratégias para controle multimalha 5.1. Definições O termo “Estratégia” diz respeito à forma como os recursos disponíveis são alocados para que determinado objetivo seja alcançado. No contexto de controle de processos, os recursos podem ser instrumentos de medição, atuadores e blocos de cálculo (controladores, filtros, compensadores, funções aritméticas, etc). Ao combinar estes elementos, é possível criar estratégias que permitem antecipar perturbações, compensar não-linearidades, tratar restrições, minimizar limitações de atuadores, entre outras muitas aplicações. A Figura 1 mostra um esquema de um sistema de controle. Na camada inferior estão representados os instrumentos e equipamentos presentes na planta (sensores e atuadores). A camada superior representa o equipamento de controle e suas funções matemáticas programáveis. As estratégias de controle definem como estas funções irão ser combinadas e como serão processados os sinais recebidos de sensores (PV’s) e setpoints (SP’s) para a geração dos sinais de comando para os atuadores (MV’s). Figura 1 – Recursos de um sistema de controle A estratégia de realimentação simples (feedback) é a mais elementar, pois necessita apenas de um sensor, um atuador e um controlador. As outras utilizam um número maior de sensores ou atuadores, potencializando resultados. A tabela 1 apresenta as estratégias de controle que serão estudadas e os recursos utilizados por cada uma. Algumas utilizam…

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA Escola Politécnica Departamento do Curso de Engenharia Elétrica LABORATÓRIO INTEGRADO VI PROJETO DE CONTROLE CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUE DE SEÇÃO TRANSVERSAL NÃO LINEAR DANILO BARRETO JOÃO PAULO NÉRI PETÚNIA LOPES Salvador, Maio de 2011 UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA Escola Politécnica Departamento do Curso de Engenharia Elétrica CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUE DE SEÇÃO TRANSVERSAL NÃO LINEAR DANILO BARRETO JOÃO PAULO NÉRI PETÚNIA…

SISTEMAS MODULO 1 (capítulo 1 NORMAN S. NISE) • 1. História dos sistemas de controle • 2. Configurações de sistemas • 3. Estudo de caso • 4. Exercícios em sala • 5. Exercícios para casa Prof. Adriano C. Mazotti 1 Análise Linear de Sistemas ENGENHARIA 1 HISTÓRIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE • Sistemas de controle estão por toda a parte, já são comuns no nos equipamentos que utilizamos diariamente • Um sistema de controle pode ser definido de acordo com o diagrama…

1. FUNDAMENTOS DA AUTOMAÇÃO Nesta unidade, você vai conhecer os elementos dos sistemas de controle automático; compreender o funcionamento dos sistemas de controle automático; e representar sistemas de controle cotidianos através de diagramas em blocos. Parabéns! Tenho certeza que você vai descobrir um novo mundo durante o estudo deste módulo de ensino à distância. Aqui você terá uma formação sólida sobre as principais tecnologias empregadas na automação de processos industriais…

Introdução aos Sistemas de Controle Um Sistema de Controle é um conjunto de dispositivos que mantém uma ou mais grandezas físicas dentro de condições definidas na sua entrada. Os dispositivos que o compõe podem ser elétricos, mecânicos, ópticos e até seres humanos. Ex.: Um operador e um registro hidráulico compõe um sistema de controle de nível de uma caixa d/água, se este tiver orientação (entrada) e uma régua de medição de nível (sensor).…

SISTEMAS DE CONTROLE FERNANDO DE ALMEIDA BARBOSA RA:30040416 ATPS DE SISTEMAS DE CONTROLE: simulação de um sistema de controle de velocidade com realimentação para motor cc Santo André – SP 2013 INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE Sistemas de Controle são mais antigos do que a humanidade. Eles estão presentes na natureza e vem sendo também construídos desde os primeiros habitantes do nosso planeta. Uma interessante história dos trabalhos em controle automático foi…

SISTEMA EM MALHA ABERTA E FECHADA ESCOLA:ELECTRA ALUNO:ROBERTO VITORIO TURMA:MANHÃ PROFESSOR:ROQUE CONTROLE DE MALHA FECHADA Também chamado de controle retroativo (realimentação ou feedback) necessita de informações da saída do controlador através de elementos sensores ou transdutores, compara o sinal da saída com o set-point(referência) e corrige a saída caso a mesma esteja desviando-se dos parâmetros programados. No controle em…

OGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL SISTEMAS DE CONTROLE ATPS DE SISTEMAS DE CONTROLE OSCAR MATIAS RA 30032888 EVERTOM CLEBSON FRANCISCO INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE Sistemas de controle estão presente na natureza e vem sendo utilizado pelos primeiros habitantes da terra. Mayr em 1970 escreveu uma…

SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO ................................................................................. 2 DEFINIÇÕES .................................................................................... 3 SISTEMAS DE CONTROLE ............................................................. 3.1 CONTROLE EM MALHA FECHADA ................................................. 3.2 CONTROLE EM MALHA ABERTA ................................................... 3.3 MALHA ABERTA…

de sensor, atuador e controle, que são fundamentais à automação? • Podemos dizer que o operador de alguma forma "sabia" ou "sentia" o processo, seus sentidos funcionavam como sensores e o cérebro processava as informações recebidas pelos sentidos orientando o controle da força e velocidade que deveria ser aplicada pela ação dos braços e mãos. • Sensores => órgãos dos sentidos, • Atuadores => braços, mãos, • Controlador => cérebro do operador. Exemplo • Os sensores e o…