Conceitos Basicos De Automacao

Conceitos Básicos de
Automação
Prof. Jeferson L. Curzel
2011/02

Exemplo Motivador
• Para uma furação manual o operador usava os olhos, o tato e a contração de seus braços para avaliar a evolução do furo na madeira, decidindo a velocidade da broca e verificando a profundidade do furo.
• O conhecimento e a experiência do operador permitiam que ele calculasse a velocidade e a força que seus braços e mãos deveriam aplicar na furadeira para obter o furo desejado.

Exemplo
• E que isso tem a ver com os conceitos de sensor, atuador e controle, que são fundamentais à automação?
• Podemos dizer que o operador de alguma forma "sabia" ou "sentia" o processo, seus sentidos funcionavam como sensores e o cérebro processava as informações recebidas pelos sentidos orientando o controle da força e velocidade que deveria ser aplicada pela ação dos braços e mãos.
• Sensores => órgãos dos sentidos,
• Atuadores => braços, mãos,
• Controlador => cérebro do operador.

Exemplo
• Os sensores e o controlador nem sempre são visíveis e podem estar dentro da estrutura da máquina.

• O importante é saber que a máquina possui um atuador
(responsável pelo avanço da broca); um ou mais de um sensor (responsável(eis) em verificar se a broca fez ou não o furo) e um controlador (responsável pelo avanço e recuo da furação).

Conclusão
• Os conjuntos de operações das máquinas são realizados através de três grandes grupos de elementos: sensores, atuadores e controladores.
• A informação "a peça chegou" é conseguida pela introdução de um elemento na máquina, o sensor que
"sente" a presença da peça.
• Para a máquina furar a peça é necessários um atuador,
• e o controle de quando, onde e como furar é feito por um controlador. O controlador pode ser, por exemplo, um CLP, um computador, um CI ou um circuito lógico elétrico ou pneumático.

Exemplo

Sistemas de Automação
• A automação de processos industriais pode ser feita na forma de:
• Sistemas em Malha Aberta
• Sistemas em Malha Fechada

Sistemas em