Atuadores Malha Fechada

móvel abra, obstrua ou regule uma passagem através de uma tubulação. Seu objetivo principal é a variação da razão do fluxo. TIPOS DE VÁLVULAS DE CONTROLE Uma válvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais o corpo e o atuador. O corpo e a parte da válvula que executa a ação de controle permitindo maior ou menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos: a)…

.............................................07 2.4.1 - Sensores Magneto Resistivos...........................................07 2.5 - Eletrostáticos...................................................................................07 3 - Atuadores.....................................................................................................08 3.1 - Quanto ao tipo de fluido empregado...............................................08 3.1.1 - Pneumáticos............................

.................... 6 3.1 TIPOS DE CONTROLE .............................................................................................................. 7 3.1.1 Controle em Malha Aberta ............................................................................................... 7 3.1.2 Controle em Malha Fechada............................................................................................. 7 3.2 AÇÕES BÁSICAS DO CONTROLADOR .................................................

Hiolanda Pinto Coelho de Pinho Tavares 02 de Outubro de 2013 __________________________________________________________________________________ Introdução Um sistema distribuído é composto por vários elementos, como computadores, sensores, atuadores e malhas de controle, que realizam as funções de controle de forma fisicamente distribuídas no espaço. De forma independente e simultânea, esses elementos fazem o monitoramento e controle de um determinado processo e trocam informações…

por causa da ordem de grandeza da energia envolvida. Nesse aspecto, uma das regras de controle se baseia no fato de existir uma atuação para alterar parâmetros capturados por sensores. Todavia, essa abordagem pode ser inócua caso os sensores e atuadores não tiverem correlação direta ou indireta, ou seja, de nada adianta aumentar o nível d’água num reservatório quando se deseja reduzir a temperatura de um galpão. 2.1 Sistemas de Controle – Definições Básicas Um sistema de controle é…

característica desses motores de se movimentarem passo a passo com posicionamentos angulares precisos, os torna de recomendável utilização onde se requer ajuste fino de posicionamento. Apresentam como principal característica, a possibilidade de controle em malha aberta, ou seja, dispensa sensores para retroalimentação, simplificando o sistema de controle. Motores de passo não usam escovas ou comutadores e possuem um número fixo de pólos magnéticos que determinam o número de passos por…

rígidos ligados em série por juntas, tendo uma das extremidades fixa (base) e outra livre para se mover (elemento terminal). As juntas são geralmente atuadas por motores elétricos, sendo em geral motores trifásicos síncronos, embora também se usem atuadores pneumáticos e hidráulicos. Um sistema de controlo computadorizado é usado para controlar e supervisionar o movimento do robô, recorrendo a informação sensorial para obter o estado do robô e do ambiente, posição das juntas recorrendo a…

sejam encontradas formas de controlar o processo, levando as variáveis que se quer controlar a valores preestabelecidos. Dinâmica: Comportamento de um processo depende do tempo. O comportamento sem controladores no sistema é chamado de reposta em malha aberta. Os elementos da regulação automática 1. Tomada de impulso 2. Regulador (controlador) 3. Válvula automática 2 3 Processo 1 Variáveis Variáveis de entrada: Pressões, temperaturas, vazões, entre outras, dos…

distúrbios nos processos. CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO (FEEDBACK) Controle realimentado (feedback) é constituído por dois conceitos que sustentam a base da maioria das estratégias de controle automático: realimentado ou malha-fechada e controle feedforward (malha-aberta). O controle realimentado é a técnica mais comumente utilizada das duas e na qual os conceitos da teoria de controle são baseados. O controle realimentado é a estratégia desenvolvida para se obter e manter uma…

DOCUMENTAÇÃO ANÁLISE ESPECIFICAÇÃO INTERLIGAÇÃO VOCABULÁRIO Chão de Fábrica Sensores Atuadores Intertravamento Relés Processo Linguagem de Programação Memória Tipos de Dados Entradas Saídas Analógico Digital Redes IHM Flexibilidade CPU Módulos Scan Bits Endereçamento 1. INTRODUÇÃO GERAL SISTEMA DE AUTOMAÇÃO SENSORES (ENTRADAS) CONTROLE (CLP) ATUADORES (SAÍDAS) CLP MEMÓRIA PROGRAMA CICLO LEITURA SISTEMA DE CONTROLE SIMPLES COMPLEXOS …