Instrumentação

unidade de controle e um elemento final de controle. Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. 1.2 MALHA DE CONTROLE A malha de controle pode ser aberta ou fechada. Chama-se de malha aberta, basicamente, um conjunto de unidades onde após o processo a variável vai ser indicada sem nenhum tipo de intervenção depois. E malha fechada, basicamente chamamos um conjunto de instrumentos com uma unidade de medição que após todos o processo vai informar para a unidade de controle se a variável do processo vai precisar de alguma intervenção ou não; ou seja, numa malha fechada existirá um sinal de “feddback” para a unidade de controle. Malha Aberta Malha Fechada 1 TERMOS TÉCNICOS UTILIZADOS NA INSTRUMENTAÇÃO AÇÃO DIRETA – Ação de um dispositivo cuja resposta varia em proporção direta com o sinal de entrada (o sinal de saída cresce com o sinal de entrada crescente). Nas válvulas de controle, a ação direta corresponde à construção “fecha para baixo”; o movimento descendente da haste move o obturador da posição aberta para a posição fechada. AÇÃO REVERSA – Ação de um dispositivo qualquer cuja resposta varia em proporção inversa ao sinal de entrada (o sinal de saída decresce com o sinal de entrada crescente). Nas válvulas de controle, a ação reversa corresponde à construção “abre para baixo”; o movimento descendente da haste move o obturador da posição fechada para a posição aberta. AÇÃO REVERSÍVEL – Construção típica que permite a…

SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO ................................................................................. 2 DEFINIÇÕES .................................................................................... 3 SISTEMAS DE CONTROLE ............................................................. 3.1 CONTROLE EM MALHA FECHADA ................................................. 3.2 CONTROLE EM MALHA ABERTA ................................................... 3.3 MALHA ABERTA…

é feito um programa em linguagem de máquina que define a operação do SC, o CLP se adapta a inúmeras aplicações, conforme a programação. Tipos de Sistemas Quanto à estrutura, um sistema de controle pode ser de Malha Aberta , no qual a entrada define o comportamento do controlador, cérebro do sistema, e este responde agindo no ambiente, sem verificar depois se o nível da grandeza física corresponde de fato à entrada; não há sensor para observar algum eventual desvio,…

SISTEMA EM MALHA ABERTA E FECHADA ESCOLA:ELECTRA ALUNO:ROBERTO VITORIO TURMA:MANHÃ PROFESSOR:ROQUE CONTROLE DE MALHA FECHADA Também chamado de controle retroativo (realimentação ou feedback) necessita de informações da saída do controlador através de elementos sensores ou transdutores, compara o sinal da saída com o set-point(referência) e corrige a saída caso a mesma esteja desviando-se dos parâmetros programados. No controle em…

de sensor, atuador e controle, que são fundamentais à automação? • Podemos dizer que o operador de alguma forma "sabia" ou "sentia" o processo, seus sentidos funcionavam como sensores e o cérebro processava as informações recebidas pelos sentidos orientando o controle da força e velocidade que deveria ser aplicada pela ação dos braços e mãos. • Sensores => órgãos dos sentidos, • Atuadores => braços, mãos, • Controlador => cérebro do operador. Exemplo • Os sensores e o…

ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A TEC. MECATRÔNICA INDUSTRIAL ATPS SISTEMAS DE CONTROLE ETAPA 1 , Disciplina: Sistema de Controle Orientador: Prof. Reiner Simões Belo Horizonte 2013 ÍNDICE 1- CONTROLE COM REALIMENTAÇÃO 3 1.1 – Introdução 3 1.2 – Malha aberta x Malha fechada 5 1.3 – Custo-benefício do controle por realimentação 7 1.4 – Controle Manual x Controle Automático 8 1.5 – Servomecanismo x Regulação 9 1.6 –…

incríveis malhas de controle: o sistema de visão; o sistema digestivo; o sistema de locomoção Perturbação ou Distúrbio: Sinal ou efeito físico que tende a afetar de forma adversa o valor da saída do sistema. Se uma perturbação é gerada dentro do sistema ela é dita interna, enquanto que uma perturbação externa é gerada fora do sistema e constitui um dado a mais para o sistema. atuador atuador controlador controlador sensor sensor processo processo Sistema de Controle: É…

CONFIGURAÇÕES DE SISTEMAS • As duas principais configurações de sistemas possíveis são: • Sistema em malha aberta: São sistemas que não tem a capacidade de efetuar correções ou compensações e dessa maneira o sistema pode ser corrompido por perturbações na saída e também por “ruídos” no sinal do controlador. • Ex.: Torradeira, um ventilador, uma lâmpada, um sistema massa-mola-amortecedor... • Sistema em malha fechada (controle com realimentação): Os sistemas de malha fechada…

Nosso corpo é um exemplo, dos mais sofisticados, de sistema com inúmeras e incríveis malhas de controle: o sistema de visão; o sistema digestivo; o sistema de locomoção; etc. Planta : Qualquer objeto físico a ser controlado. Exemplo: Um navio, uma caldeira para aquecimento, um carro etc. Processo: Qualquer operação a ser controlada. Exemplo: Processos químicos, econômicos e biológicos. Controlador: Dispositivo projetado para garantir um bom desempenho do Processo ou da Planta.…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia Elétrica Controle de Sistemas MANIPULADOR ROBÓTICO Autores: Índice 01. Objetivo 02. Introdução 03. Histórico 04. Elementos do braço manipulador 05. Sistemas de transmissão 06. Atuadores 07. Sensores de posicionamento e movimento rotacional 08. Função de transferência 09. Estrutura do robô 10. Estrutura física base/braço 11. Conclusão 12. Bibliografia 1. Objetivo Este trabalho descreve aspectos construtivos de…