Módulo 2
GMR-13: Automação Industrial
Elaboração de Projetos de Automação e Controle
Prof. José Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares Engenharia Mecatrônica/ FEMEC/ UFU Revisão 0 Data 22/09/2011 Responsável José Jean Tavares Observação Rev. Inicial
Índice
Índice.........................................................................................................................................2 Lista de Ilustrações....................................................................................................................3 1. Objetivo:.................................................................................................................................4 2. Introdução:.............................................................................................................................5 2.1 Sistemas de Controle – Definições Básicas.....................................................................5 2.2 Histórico da Automação...................................................................................................6 2.3 Controlador Lógico Programável.....................................................................................8 3. Projeto de Sistema de Controle Digitais a Eventos Discretos.............................................13 3.1 Grafcet...........................................................................................................................13 4. Do Grafcet ao Diagrama Ladder..........................................................................................23 5. Atividades............................................................................................................................26 6. Bibliografia..........................................................................................................................28
Lista de Ilustrações
Ilustração 1: Esquema genérico de um sistema de controle com distúrbio de saída...................6 Ilustração 2: Exemplo de