Atuador

.............................................07 2.4.1 - Sensores Magneto Resistivos...........................................07 2.5 - Eletrostáticos...................................................................................07 3 - Atuadores.....................................................................................................08 3.1 - Quanto ao tipo de fluido empregado...............................................08 3.1.1 - Pneumáticos............................

do CLP Fec Standard...............................................................................09 5.3 Introdução ao CLP..........................................................................................................10 5.4 Atuadores........................................................................................................................11 5.5 Detalhamento de Montagem..........................................................................................

braço manipulador 05. Sistemas de transmissão 06. Atuadores 07. Sensores de posicionamento e movimento rotacional 08. Função de transferência 09. Estrutura do robô 10. Estrutura física base/braço 11. Conclusão 12. Bibliografia 1. Objetivo Este trabalho descreve aspectos construtivos de manipuladores robóticos, com a apresentação da anatomia e componentes de robôs manipuladores. São apresentados sistemas de transmissão, atuadores e sensores de movimento responsáveis pela…

............. 17 Figura 02 Sensor óptico de barreira............................................................ 17 Figura 03 Sensores indutivos...................................................................... 18 Figura 04 Atuador linear.............................................................................. 21 Figura 05 Válvulas....................................................................................... 22 Figura 06 Estrutura tipo U...........

(microfone), ultrassom, luz, cor, câmera (captura de imagens para processamento). Atuadores – podem ser motores de diversos tipos, como mecânicos, elétricos, hidráulicos ou pneumáticos; servem para mover o robô e seus manipuladores. Manipuladores – são membros como braços e garras, a variedade de movimentos que um manipulador pode realizar é medida em graus de liberdade. Normalmente possuem um ou mais atuadores em sua estrutura. Engrenagens – elementos mecânicos compostos de rodas dentadas.

ISSN 1517-7076 Revista Matéria, v. 12, n. 1, pp. 173 – 178, 2007 http://www.materia.coppe.ufrj.br/sarra/artigos/artigo10865 Controle de Força de Preensão para uma Órtese de mão por meio da Análise da Corrente Elétrica do Atuador Daniel N. Rocha1, Kátia V. Meneses1, Adriano A. Afonso1, Mauricio F. S. Corrêa1, Carlos E. P. Batista1, Marcos Pinotti2 1 Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Minas Gerais, DEMEC/UFMG, CEP 31270-901, Belo…

automação industrial são os sensores e atuadores, pois eles verificam e atuadores, pois eles verificam e interferem no ambiente controlado. 1.1- Variáveis São fenômenos físicos que chamamos simplesmente variáveis, por exemplo, temperatura, pressão, intensidade luminosa, etc. Cada de medição pode ser compreendido em termo do que ele faz, por exemplo, indica a temperatura ou totaliza a vazão ou registrar a pressão de um sistema qualquer. 1.2- Atuadores São dispositivos…

condições do processo. O Controle só é garantido com o acionamento de atuadores A partir do processamento das informações coletadas Pelos sensores. Automatizar um sistema tornou-se muito mais viável À medida que a eletrônica avançou e Passou a dispor de circuitos capazes de realizar funções Lógicas e aritméticas com os sinais de entrada e Gerar respectivos sinais de saída. Com este avanço, O controlador, os sensores e os atuadores passaram a. Funcionar em conjunto,…

posição e orientação do atuador no espaço cartesiano da base, a partir das posições das articulações. Na cinemática inversa é fornecida a posição do atuador e se tem como objetivo obter a posição de cada uma das articulações das articulações. Um robô manipulador consiste basicamente de uma série de corpos rígidos unidos entre si por articulações. Cada ligamento do manipulador pode ser numerado de 0 a n conforme mostra a Figura 6. O ligamento da base é numerado como 0 e atuador, que é…

ambiente por meio de sensores e de agir sobre esse ambiente por meio de atuadores. Aula 2 - 13/08/2010 Exemplos • Agente humano – Sensores: Olhos, ouvidos e outros órgãos. – Atuadores: Mãos, pernas, boca e outras partes do corpo. • Agente robótico – Sensores: câmeras e detectores de infravermelho. – Atuadores: vários motores. • Agente de software – Sensores: entrada do teclado, conteúdo de arquivos e pacotes vindos da rede. – Atuadores: tela, disco, envio de pacotes pela rede. Aula…