IA Aula2

Inteligência Artificial
Aula 2
Profª Bianca Zadrozny

Ementa
• Agentes inteligentes (Cap. 1 e 2)
• Resolução de problemas por meio de busca (Cap. 3,
4 e 6)
• Representação de conhecimento e raciocínio através da lógica (Cap. 7, 8 e 9)
• Planejamento (Cap. 11)
• Conhecimento incerto e raciocínio probabilístico
(Cap. 13 e 14)
• Aprendizagem a partir de observações (Cap. 18 e
20)
• Fundamentos filosóficos da inteligência artificial
(Cap. 26)
Aula 2 - 13/08/2010

Agentes Inteligentes
Capítulo 2 – Russell & Norvig

Agentes
• Um agente é algo capaz de perceber seu ambiente por meio de sensores e de agir sobre esse ambiente por meio de atuadores.

Aula 2 - 13/08/2010

Exemplos
• Agente humano
– Sensores: Olhos, ouvidos e outros órgãos.
– Atuadores: Mãos, pernas, boca e outras partes do corpo.

• Agente robótico
– Sensores: câmeras e detectores de infravermelho.
– Atuadores: vários motores.

• Agente de software
– Sensores: entrada do teclado, conteúdo de arquivos e pacotes vindos da rede.
– Atuadores: tela, disco, envio de pacotes pela rede.
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Mapeando percepções em ações
• Sequência de percepções: história completa de tudo que o agente percebeu.
• O comportamento do agente é dado abstratamente pela função do agente:
[f: P*  A] onde é a P* é uma sequência de percepções e A é uma ação.
• O programa do agente roda em uma arquitetura física para produzir f.
• Agente = arquitetura + programa.
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Exemplo:
O mundo do aspirador de pó

• Percepções: local e conteúdo
– Exemplo: [A, sujo]

• Ações: Esquerda, Direita, Aspirar, NoOp

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Uma função para o agente aspirador de pó
Sequência de Percepções

Ação

[A, Limpo]

Direita

[A, Sujo]

Aspirar

[B, Limpo]

Esquerda

[B, Sujo]

Aspirar

[A, Limpo], [A, Limpo]

Direita

[A, Limpo], [A, Sujo]

Aspirar

...
[A, Limpo], [A, Limpo], [A, Limpo]

Direita

[A, Limpo], [A, Limpo], [A, Sujo]

Aspirar

...
Programa: Se o quadrado atual estiver sujo, então aspirar, caso contrário