atuadores

A funçao dos atuadores é executar a conversão da energia flu´ıdica ”em ”energia mecˆanica”. Num circuito qualquer, o atuador ´e ligado mecanicamente `a carga. Assim, ao sofrer a ação o fluido, sua energia ´e convertida em trabalho. Os atuadores podem ser divididos em dois grupos: • Atuador linear: – Cilindros de simples ação; – Cilindros de dupla ação. • Atuador rotativo: – limitados - cilindros de movimento giratorio; _ Continuos motores 3.5.1 Atuador Linear Convertem a ”energia fluıdica”em ”energia mecanica”na forma de forca e velocidade linear.S˜ao popularmente conhecidos por cilindros. Figura 3.16: Atuador linear - cilindro pneum´atico - detalhes internos 28 PNEUM´ATICA Automa¸c˜ ao Industrial Figura 3.17: Atuador linear - cilindro pneum´atico Os cilindros podem ser classificados: • Conforme o acionamento (simples açao ou dupla - ação Figura 3.18: cilindro pneum´atico de simples a¸c˜ao e dupla a¸c˜ao. Simbologia: a)cilindro desimples a¸c˜ ao b)cilindro de simples a¸c˜ ao com retorno por mola c)cilindro de simples a¸c˜ aocom avan¸co por mola d)cilindro de dupla a¸c˜ ao. Cilindros de simples a¸c˜ao ou simples efeito s˜ao assim chamados porque utilizamo fluido para produzir trabalho em um ´unico sentido de movimento, no avan¸co ou noretorno.Estes cilindros possuem apenas um orif´ıcio de para entrada e sa´ıda do fluido. No lado oposto existe outro orif´ıcio que serve apenas para…

ATUADORES - Esses mecanismos são denominados atuadores, pois sua função é aplicar ou fazer atuar energia mecânica sobre uma máquina, levando-a a realizar um determinado trabalho. Os atuadores são pneumáticos: quando utilizam ar comprimido. Podemos usar fluidos (líquidos e gases) sob pressão para produzir energia mecânica. Em outras palavras, podemos transformar a energia de pressão dos fluidos em energia mecânica. AS VÁLVULAS - São mecanismos que permitem controlar a direção do fluxo…

deve ter conexões elétrica, mecânica ou pneumática quando necessário; • Adiciona peso na extremidade do braço do robô; • Aumenta o custo do robô; • Tempo gasto na troca das garras. Efetuadores e atuadores • Requisitos desejados: – Alta capacidade de carga (estática e dinâmica) procura-se alta relação capacidade de carga/peso; – Alta rigidez procura-se alta relação rigidez/peso (dedução de aumento da rigidez com a redução); – Baixa inércia procura-se baixa relação…

o segundo é o fluido pneumático (fluido gasoso sob pressão). 2. Atuadores Pneumáticos Atuadores pneumáticos são elementos mecânicos que, por meio de movimentos lineares ou rotativos transformam a energia cinética gerada pelo ar pressurizado e em expansão em energia mecânica, fenômeno esse que produz trabalho. Os atuadores são conhecidos normalmente como cilindros pneumáticos, constituídos por um tubo cilíndrico que em ambas as extremidades contêm uma tampa para fechamento. Na…

vazamentos; o pistão, que separa as duas câmaras, possui vários vedadores instalados em suas ranhuras para impedir vazamentos internos. Os cilindros possuem ainda amortecedores.Introdução: Atuadores linear. Atuador linear é um dispositivo mecânico com a função de exercer força deslocando se numa trajetória linear, são conhecidos como cilindros ou pistões. Há vários tipos de atuadores lineares tanto hidráulicos quanto pneumático e a também elétrico. Existem diversos Atuadores Lineares…

Senai- Vespasiano Trabalho de Eletrohidráulica (Atuadores Lineares) Introdução Atuadores pneumáticos incluem cilindros lineares e atuadores rotativos; São dispositivos que providenciam potência e movimento para sistemas automáticos, máquinas e processos; Um cilindro pneumático é um dispositivo simples, de baixo custo, fácil de instalar e ideal para produzir movimentos lineares; A velocidade pode ser ajustada em uma larga faixa; Um cilindro pode ser…

ATUADORES ALUNOS: GILDEIR RENAN RILSON SÉRGIO SIDNEY Ipatinga, novembro de 2013 ATUADORES Trabalho apresentado à disciplina EFC Profº. Flamarion Barros de Andrade SÉRIE: 2º Ano Automação Industrial ALUNOS: GILDEIR RENAN RILSON SÉRGIO SIDNEY Ipatinga, novembro de 2013…

Atuadores Os atuadores são todos os equipamentos que convertem alguma energia em energia mecânica. A diferença básica entre os atuadores pneumáticos e os hidráulicos é que os primeiros utilizam ar comprimento para realização de trabalho e os hidráulicos utilizam óleo sob alta pressão. Ambos podem ser divididos em lineares ou rotativos, a única diferença é o fluido de trabalho. Tipos de Atuadores: * Atuadores Lineares São aqueles que produzem um movimento…

1. O que são atuadores? É um dispositivo cuja finalidade é a de provocar uma obstrução na tubulação com o objetivo de permitir maior ou menor passagem do fluido por esta. Esta obstrução pode ser total ou parcial, manual ou automática. Em outras palavras é todo dispositivo que através de uma parte móvel abra, obstrua ou regule uma passagem através de uma tubulação. Seu objetivo principal é a variação da razão do fluxo 2. O que é válvula de controle? É o elemento final de…

Atuador: é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos. Como exemplo, podem-se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumáticos (pneumática) ou cilindros hidráulicos (Hidráulica) e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas), estes mecanismos transformam, em geral, a energia de entrada (diversas naturezas) em movimentos que se pode considerar energia cinética. Atuadores hidráulicos: Sua…