atuadores

Atuador: é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos. Como exemplo, podem-se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumáticos (pneumática) ou cilindros hidráulicos (Hidráulica) e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas), estes mecanismos transformam, em geral, a energia de entrada (diversas naturezas) em movimentos que se pode considerar energia cinética.

Atuadores hidráulicos: Sua função é aplicar ou fazer atuar energia mecânica sobre uma máquina, levando-a a realizar um determinado trabalho. Aliás, o motor elétrico também é um tipo de atuador. A única diferença é que ele emprega energia elétrica e não energia de pressão de fluidos. Os atuadores que utilizam fluido sob pressão podem ser classificados segundo dois critérios diferentes: Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser:
Os pneumáticos: quando utilizam ar comprimido;
Os hidráulicos: quando utilizam óleo sob pressão. Quanto ao movimento que realizam, podem ser:
Os lineares: quando o movimento realizado é linear (ou de translação);
Os rotativos: quando o movimento realizado é giratório (ou de rotação).

Vantagens: Momento alto e constante sob uma grande faixa de variação de velocidade.
Precisão de operação (menor que o elétrico e maior que o pneumático).
O óleo não é compressível e não há variação de seu volume quando se varia a pressão.
Pode manter um alto momento para um longo período de tempo, quando parado.
Geralmente associado a robôs de maior porte
Possuem maior força (torque) e velocidade Maior precisão Acionam juntas: rotacionais: acionadores de pás rotatórias lineares: cilindros hidráulicos

Desvantagens:
Requer uma fonte de energia cara.
Requer uma manutenção cara e intensa.
Requer válvulas de precisão caras.
Está sujeito a vazamento de óleo. Requerem instalações especiais Requerem grandes espaços úteis Mais caros
Sujeitos a vazamento