Artigo Técnico Robo Sumo

Robô Sumô Com Fio – Peso Leve Dias, C; Nardi, C; Palacin, L; Santoro, T; Soares, F Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP. Rossini, W.M Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP. Resumo: Nesse artigo serão apresentadas as ideias para a elaboração do Robô Sumô com Fio, categoria Peso Leve, categoria inicial das Guerras de Robôs que acontecem semestralmente nas Faculdades Integradas Torricelli. Palavras-chaves: Robô Sumo com Fio, Peso Leve. I. INTRODUÇÃO Foi apresentado nas Faculdades Integradas Torricelli – Anhanguera, no segundo bimestre de 2011, a proposta para elaboração de um robô manipulado através de um controle a fio, para participar de uma competição na qual o objetivo é deslocar o robô oponente para fora de uma arena com dimensões previamente definidas. II. METODOLOGIA A execução do projeto foi dividida, em duas partes, o projeto mecânico e o projeto elétrico. No projeto mecânico foi utilizada uma chapa galvanizada para ser o chassi do robô e outra para cobrir os componentes internos do robô (parte superior). Como o peso máximo da categoria é de 4kg foi colocado ao centro do chassi uma barra de madeira para fazer peso e também para anexar a placa com os relés (circuito elétrico). Fig. 1. Vista do protótipo em 3D. caique@mhmabb.com.br, Tel. +551167263074; carlosrnardi@gmail.com, Tel. +551181473206; leandropalacin@yahoo.com.br, Tel. +551172983055;…

XII GUERRA DE ROBÔS O Combate... RoboArm REGULAMENTO Sumo Peso Leve RoboArm - Regras SUMO PESO LEVE XII GUERRA DE ROBÔS 2014 RoboArm Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção / Engenharia Civil / Tecnologia de Automação Industrial. Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar PM implantado pelas Faculdade Anhanguera de Guarulhos seguindo orientação do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia e de Tecnologia…

XI GUERRA DE ROBÔS O Recomeço... REGULAMENTO Sumo Peso leve XI GUERRA DE ROBÔS 2013 Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção/ Tecnologia de Automação Industrial. Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar PM implantado pelas Faculdade Integradas Torricelli seguindo orientação do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia e de Tecnologia de Automação Industrial, participarão da guerra de Robôs, sendo convidados…

REGULAMENTO IX GUERRA DE ROBÔS A vingança das Máquinas IX GUERRA DE ROBÔS 2012 Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção/ Tecnologia de Automação Industrial. Prof. Msc. Wagner Rossini Professores Responsaveis Prof. José Valter Gomes Junior Prof. Dr. Paulo Henrique da Rocha Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto de interdisciplinaridade PI implantado pelas Faculdade Integradas Torricelli seguindo orientação do MEC. Para isso,…

AUTÔNOMA – MINI ROBÔS DE SUMÔ RESUMO Este artigo descreve o projeto em desenvolvimento pela equipe (x), o robô de mini sumô . Este projeto tem por objetivo produzir conhecimento prático acerca de robótica autônoma, fazendo com que os alunos envolvidos busquem novos aprendizados na área da engenharia e dêem um primeiro…

Robô Sumo com fio Carolina, C; Claudio, L; Denis, S; Felipe, V; Ingrid, H; Nelson, H; Paulo, R. Universidade Anhanguera, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP.. Rossini,W.M. Universidade Anhanguera, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP. Resumo – O artigo presente tem a…

PROJETO ELETRÔNICO PARA CONSTRUÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO DE SUMÔ Camila Ribeiro Campos i Camila Mendes Quintella ii Mariana Desireé Reale Batistaiii Alexandre Teixeira Machado, Dr. iv Rafael G. Bezerra de Araújo, M. Sc. v Targino Amorim Neto, Esp. vi Victory Santos Fernandes, Esp. vii RESUMO Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, utilizando eletrônica e software embarcados, desenvolvido para a modalidade de competição de sumô de robôs, codinome Elektra Natchios. A intenção é…

representa o digito 1. 4 RESENHA 4-1 REFÊRENCIA Borsa el al; Robô sumô na escola. Engenharia: Múltiplos saberes e atuações. Juiz de Fora. 16 a 19. De set. Cobenge, 2014. 4-2 CREDENCIAIS DO AUTOR Carlos Emílio Borsa: Engenheiro Eletricista, atua como diretor do campos Unisociesc Boa Vista. Lindomar Becker: Engenheiro Eletricista, atua como Professor no campos Unisosiec Boa Vista. Carlos Roberto da Silva Filho: Engenheiro Eletricista como professor no campos Unisociesc Boa Vista.…

ROBÔ DE SUMO EQUIPE RANDOM Giselle Perez –giselleoperez@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia Juliana Neves Chaves – juh.chaves1@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia Yago de Castro Souza – yagoc.s@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia RESUMO: Através deste artigo será mostrado todo o processo para a construção do robô de sumô. A construção do mesmo visa a participação da Equipe Random em…

No mundo da automação a palavra ‘robô’ é muito comum, sendo a construção de robôs parte do currículo acadêmico de muitos profissionais e estudantes. Há muitos anos, já se idealizava a criação de robôs. Em 1445, Leonardo da Vinci foi responsável pelo primeiro esboço de um robô humanóide, com braços e pernas capazes de se moverem. Mas só em 1921 que a palavra robô foi popularizada. “A Robotic Industries Association (RIA) define um robô como sendo um manipulador programável…