Artigo Técnico Robo

Robô Sumo com fio
Carolina, C; Claudio, L; Denis, S; Felipe, V; Ingrid, H; Nelson, H; Paulo, R. Universidade Anhanguera, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP..
Rossini,W.M. Universidade Anhanguera, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP.

Resumo – O artigo presente tem a função de descrever sobre as idéias obtidas para o projeto do Robô Sumo com fio, para obter uma boa performance no campeonato das Universidades Anhanguera.
Palavras - chave: Robô sumo com fio
I. Introdução
O objetivo desse artigo é descrever com detalhe o processo de desenvolvimento e construção de um protótipo de robô caracterizado como robô sumo controlado por fio, confeccionado e dividindo em duas partes: parte mecânica e parte elétrica. Assim tendo um robô apto a participar da guerra de robôs da Universidade Torricelli Anhanguera. II. Metodologia
Para Obter boa performance e uma velocidade considerável ,desenvolvemos um robô com 2 motores Bandeirante de 12 volts cada,controlado através de um controle com fio de 1,5mm ligado diretamente aos motores e a uma fonte de alimentação . Para a construção do controle foram utilizadas 2 chaves de 3 posições, podendo assim inverter a rotação dos motores fazendo eles girarem para traz e para frente,e também tendo a possibilidade de aciona-los individualmente para ambas direções.
A parte mecânica do robô foi desenvolvida para termos sucesso no combate, pois buscarmos construir um robô rápido e baixo para dificultar que nossos oponentes nos levante do chão. Utilizamos rodas de borracha termoplástica (Schioppa) com boa aderência ao local de combate.

III. Resultados
Conseguimos atingir os objetivos previamente estabelecidos, que foi fazer com que o robô ficasse no peso ideal de 6 Kg, pois tem uma boa velocidade tem e fácil