A estrategia

1- Introdução:

O projeto consiste na construção de uma ponte levadiça que compreende hardware e software, temos como objetivos mostrar as cargas aplicadas no sistema da ponte e também mostrar como o arduino é inserido no sistema, onde são envolvidos conhecimentos de Mecânica (estrutura mecânica); Elétrica (montagem dos motores,); Eletrônica (Circuitos), Computação (drives e programação). 2- FUNCIONALIDADE do projeto

A ponte é levantada via cabo que por sua vez são conectados ao um eixo, onde o motor gira o eixo provocando um torque que assim tracionando o cabo, levantando a ponte.

3- materias

3.1 Polia fixa:

As polias podem ser utilizadas em distintas configurações, que influenciam na razão entre a força potente e força resistente. Neste sistema utilizamos Polia fixa: somente altera a direção e o sentido da força.

3.2 FONTE DE ALIMENTAÇÃO

A estrutura elétrica contém um sistema que fornecerá energia elétrica à sua placa e permitirá a ativação de todos os dispositivos que serão utilizados.

foto da fonte de alimentação(atualizar)

3.3 ESTRUTURA

A ponte foi constituída de material sucateado e reutilizado como madeira.

3.1 CABO DE AÇO

Utilizamos cabo de aço encontrados em bicicletas, foi escolhido por ser fácil de encontrar nos mercados,

3.4 ARDUINO

A automação é feita por um Arduino que nada mais é que uma plataforma de prototipagem eletrônica aberta baseada em hardware e software flexíveis e fáceis de usar. É destinada a qualquer um interessado em criar objetos ou ambientes interativos. Tecnicamente, o Arduino é uma controladora lógica programável. Oficialmente, porém, é uma plataforma de prototipagem eletrônica aberta.

3.5 MOTORES / RELES – e calculo do motor

A inversão do sentido dos motores será feita através de reles, contidos na
Ponte H.

(Espaço reservado para a foto da ponte h)

4 – Foto do projeto (esboço )

-Feito por diego-

5 - Referências

ROMANO, Vitor Ferreira. Robótica