Tipos de Sensores

Sensores Magnéticos
Conceito
Os sensores magnéticos são compostos por um contato feito de material ferro magnético (ferro, níquel, etc.) que é acionado na presença de um campo magnético (ímã permanente, por exemplo). Eles fornecem um feedback para o robô com eventos para a sua interrupção ou acionamento de um sistema de comando.
Vide figura 1

Seu princípio de funcionamento é simples: quando um ímã aproxima-se do sensor, o campo magnético atrai as chapas de metal, fazendo com que o contato elétrico se feche. O símbolo desse sensor pode ser visto na figura 2.
Esses sensores são muito utilizados para detectar fim-de-curso em sistemas automático.
Vide figura 2

Aplicações dos sensores magnéticos
Diretas:
Medição do campo magnético terrestre;
Leitura de fitas e discos magnéticos;
Cartões de crédito e de Identificação.
Indiretas:
Detecção do fluxo de corrente (através do seu campo magnético)
Sensores de deslocamento mecânico (linear e angular);
Chaves sem contato.
Sensores ópticos
Conceito
Os sensores são dispositivos capazes de detectar movimentos e ações que ocorrem em processos e projetos eletroeletrônicos. Os sensores ópticos, emulam basicamente a visão, são fabricados segundo a tecnologia da emissão e recepção de irradiação infravermelha. De modo geral, apresentam uma vida útil praticamente infinita, e são mais precisos quando comparados a outros tipos de sensores. O princípio de funcionamento geral de um sensor óptico consiste na colocação de emissores e receptores de luz.
Aplicações do sensor óptico:
Mouse óptico: Sensor que detecta a posição do mouse.
Portas automáticas: Sensor óptico que ao detectar a presença de um corpo aciona o motor de abertura das portas.
Sensor de chuva: Sensor que ao detectar pingos de chuva no para-brisa do automóvel aciona os limpadores.
Sensores resistivos
Conceito
Os sensores resistivos são aqueles que em circuitos comportam-se como resistores, mas, devido a certas propriedades físicas ou