Sistemas de controle para motores de corrente contínua

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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS AMBIENTAIS E TECNOLÓGICAS CURSO DE ENGENHARIA DE ENERGIA

ALLAN DANIEL ALVES COSTA

SISTEMAS DE CONTROLE PARA MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA

MOSSORÓ-RN 2011

ALLAN DANIEL ALVES COSTA

SISTEMAS DE CONTROLE PARA MOTOR DE CORENTE CONTÍNUA

Monografia apresentada à Universidade Federal Rural do Semi-Árido – UFERSA, Departamento de Ciências Ambientais e Tecnológicas para obtenção do título de Engenheiro de Energia. Orientador: Prof. D.Sc. Idalmir de Souza Queiroz Júnior – UFERSA. Co-orientador: Prof. D.Sc. Luciano de Barros Sales – UFRN.

MOSSORÓ 2011

DEDICATÓRIA

Este trabalho é dedicado aos meus pais Geisa e Ciclério, e também a minha querida avó, a mais brava guerreira que este mundo conheceu: Dona Chaguinha. Muito obrigado por terem sempre acreditado em mim e investido na minha educação e por nunca terem me deixado desistir nos momentos de dificuldade extrema.

AGRADECIMENTOS

A Deus, pelo dom da vida, pela fé inabalável e por nunca me desamparar nos momentos de fraqueza, “O teu amor incondicional me conforta e me faz regozijar nos mais verdes pastos, no mais belo céu e no mais azul dos mares”. Agradeço a meus pais: Geisa e Ciclério por sempre terem acredito em mim, não importa o que houvesse, eles sempre estiveram presentes me dando paz, conforto e amor. À minha mãe, o ser humano mais incrível do mundo, a mulher mais guerreira, valente, cuidadosa, engraçada e cheia de vida do universo. Muito obrigado minha querida mãe. À meu pai, o homem mais honrado, sábio, humilde e honesto que este mundo já conheceu, através de seus sábios conselhos consegui trilhar esta etapa de minha vida. A vocês meus amados pais, o meu eterno muito obrigado. As minhas irmãs Adelly e Luanny por todo amor e carinho em todos estes anos de convivência. Vocês são as melhores irmãs do mundo. Aos professores do curso Engenharia de Energia que durante estes 5 anos de graduação compartilharam não somente conhecimento mas também