RObótica BEAM
A área de construção da robótica que envolve os projetos BEAMs é uma área da robótica que da maneira mais simples possível procura criar um robô barato e eficiente seguindo a filosofia de serem construídos de sucata eletrônica, a exemplo de pilhas velhas, walkmans, pagers antigos, calculadoras, ou seja, aparelhos obsoletos que utilizam como sua base circuitos analógicos.
Uma das características mais importantes de um robô BEAM é a sua simplicidade, mas apesar do mesmo não significar que não podem ser incrivelmente funcionais e ágeis. Em média, o tempo de construção de um robô BEAM pode levar de horas a dias não passando desta marca, diferentemente dos robores tradicionais que podem levar de meses ou anos dependendo da sua complexidade. A maioria dos robôs são alimentados por uma fonte solar em conjunto de um sistema eletrônico básico chamado de “Solarengine”, que armazenam a energia dos painéis solares em capacitores para acionar os pequenos motores envolvidos na sua produção.
Na tabela abaixo podemos verificar algumas diferenças entre os robôs tradicionais e os robores BEAMs.
Robores Tradicionais
BEAM robotics
Custo
Relativamente Caro
Barato(Geralmente < $10 US)
Complexidade
Baseado em processadores, potencialmente muito complexo
Simples, componentes discretos, sem processador
Tempo de montagem
Bastante longo
Horas
Habilidades necessárias
Eletrônica, programação, teoria de controles
Solda, matemática simples
Ferramentas necessárias
Equipamentos de programação da CPU (PC, cross-compiler, etc)
Ferro de solda, solda, epóxi
O nome BEAM está relacionado aos elementos envolvidos em seu processo de montagem e execução com aspectos da Biologia, Mecânica, Estética e Eletrônica.
. Biologia por tentar fazer robôs através de elementos que imitem a natureza e simples no fato de vencerem obstáculos e terem sua própria forma de obterem e armazenar sua energia.
. Mecânica sendo um fator importante nos robores BEAMs, pois é através dela