RELAT RIO

IFSC – CÂMPUS ARARANGUÁ
CURSO: TÉCNICO EM ELETROMECÂNICA
UNIDADE CURRICULAR: PROJETO INTEGRADOR IV
PROFESSOR:

VEÍCULO AUTOMATIZADO

ARARANGUÁ / SC, JUNHO / 2014

Sumário
1 INTRO DUÇÃO 5
2 OBJETIVOS 6
3 MATERIAL E MÉTODO 7
3.1Material 7
3.2 Processo de fabricação 7
3.3 Cronograma de execução 9
3.4 Orçamento 9
3.5 Fluxograma 10
4 CONSIDERAÇÕES FINAIS 11
5 REFERENCIAS 12

1 INTRODUÇÃO

O veículo automatizado AGV (Veículo guiado automaticamente) é um meio de transporte terrestre, que tem capacidade de transportar materiais, sem a necessidade de um motorista. Um sistema automatizado de cargas tem a finalidade de promover o transporte automatizado de cargas dentro de fabricas, depósitos ou ambientes similares. E tem a principal finalidade de aumentar o rendimento do trabalho, promover a organização, e diminuir o esforço humano. De acordo com [5], a principal função é a locomoção, por meio de motores elétricos, e controlado por um Arduíno. Esse meio de transporte pode ser encontrado em vários países, pois são utilizados para carregar ferramentas muito pesadas à grades distâncias. Porem alguns deles utilizam sistemas de controle humano, visamos transformá-lo em um veículo autônomo que se seja controlado por sensores. Devido as delimitações no orçamento, torna-se prioridade reduzir os custos do veículo, porém devemos dar atenção ao fato de torná-lo resistente, usando materiais de qualidade e evitando problemas futuros como: quebra da estrutura, mal funcionamento dos motores, defeitos no sistema elétrico e de automação, dentre outros.

2 OBJETIVOS

Construir um veículo automatizado que suporte no mínimo setenta quilos, para isso usamos um sistema de polias e correias, aumentando o torque e diminuindo a rotação na roda. O sistema inicia com uma polia plana de 5 mm na ponta do eixo do motor, vai para outra, com 120 mm, por meio de uma correia ( especificar) , acoplada a esta, temos uma polia em V de 5 mm, ligada a