Protocolo Modbus 2

Protocolo Modbus
João Leonardo Fragoso
Hermes José Gonçalves

Hierárquia de Automação

Protocolos Industriais

Visão Geral do Protocolo
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História
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Criado em 1979 para comunicação entre controladores da MODICON (Schneider).
Especificação aberta desde o inicio.
Fácil operação e manutenção.

Conseqüências
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Padrão “de fato” ao ser adotado por vários fornecedores. Adotado em vários níveis de aplicações, inclusive sistemas de supervisão.

Tipos de Protocolos Modbus

Modbus e Modelo OSI

Protocolo Modbus Padrão
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Escopo do Protocolo
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Topologia Física
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Como o CLP solicita o acesso a outro dispositivo
Como este responderá
Como os erros serão detectados e informados.
Ponto a Ponto com RS-232.
Barramento Mutiponto com RS-485.

Controle de Acesso ao Meio
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Protocolo Mestre-escravo.

Transações entre dispositivos
Mestre

Escravo

Conteúdo da Transação
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Endereçamento (1 byte)
 0 : Usado para “broadcast”.
 1 a 247 : Usados pelos escravos.
Código da Função (1 byte)
 Estabelece a ação a ser efetuada.
 0 a 127 : Funções
 128 a 255 : Informe de erro na transmissão.
Bytes de Dados
 Informação adicionais necessárias.
 Endereços de memória
 Quantidade de itens transmitidos
 Quantidade de bytes do campo
Verificação de Erros (2 bytes)
 LRC ou CRC

Camada de Enlace
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Modos de Transmissão
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Formação dos Quadros
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RTU: Cada byte contem dois dígitos hexadecimais.
ASCII: Cada byte contem um caractere ASCII entre 0 e 9,
A a F.
Definição do inicio e fim da mensagem
 RTU: Tempos de silêncio de 3,5 caracteres.
 ASCII: Inicia com “:” e termina com “CR” e “LF”.

Conteúdo dos Quadros
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Conjuntos de caracteres Hexadecimais de 00 a FF. [LSB ...
MSB]

Acesso ao dados

Exemplo de transação Modbus
Solicitação do Mestre
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O Mestre solicita uma leitura dos registradores 40108 a
40110 do elemento escravo 06.
A mensagem especifica o endereço inicial como 0107
(006Bh)

Exemplo de transação Modbus
Resposta do Escravo
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O