Programação ladder

INTRODUÇÃO

Este trabalho expõe os conceitos básicos da programação ladder. Independente da complexidade do programa de aplicação, há certos fundamentos da linguagem que são imprescindíveis para um desenvolvimento adequado e que são válidos genericamente a todos os PLCs.

1. DEFINIÇÕES INICIAIS

Mesmo tendo sido a primeira linguagem destinada especificamente à programação de PLCs, a Linguagem Ladder mantém-se ainda como a mais utilizada, estando presente praticamente em todos os PLCs disponíveis no mercado. Por ser uma linguagem gráfica, baseada em símbolos semelhantes aos encontrados nos esquemas elétricos (contatos e bobinas), as possíveis diferenças existentes entre os fabricantes de PLCs, quanto à representação das instruções, são facilmente assimiladas pelos usuários, como exemplificado na figura.

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Verifique por exemplo o esquema conceitual de um sistema PLC, mostrado na figura abaixo. As entradas físicas reais estão fixadas a um módulo de entrada (esquerda) enquanto as saídas estão fixadas a um módulo de saída (direita). No centro, vê-se a representação lógica que a CPU deve processar, na linguagem Ladder. Neste caso, se o Input 1 (interruptor normalmente aberto) for fechado, a Output 1 (campainha) é ligada.

[pic] O nome Ladder deve-se à representação da linguagem se parecer com uma escada (ladder), na qual duas barras verticais paralelas são interligadas pela Lógica de Controle, formando os degraus (rungs) da escada. Portanto, a cada Lógica de Controle existente no Programa de Aplicação dá-se o nome de rung, a qual é composta por Colunas e Linhas, conforme apresentado na figura a seguir. A quantidade de Colunas e Linhas, ou Elementos e Associações, que cada rung pode conter é determinada pelo fabricante do PLC, podendo variar conforme a CPU utilizada. Em geral, este limite não representa uma preocupação ao usuário durante o desenvolvimento do Programa de Aplicação, pois os Softwares de Programação