Automação e controle

ção e ControleUNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO SEMICURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

Automação e Controle
Aula 07 – Linguagem Ladder

Profª Danielle Casillo

A LINGUAGEM LADDER
• Foi a primeira que surgiu para programação dos Controladores Lógicos Programáveis. • Considerando que na época, os técnicos e engenheiros eletricistas eram normalmente os encarregados na manutenção no chão de fábrica, a linguagem Ladder deveria ser algo familiar para esses profissionais. • Assim ela foi desenvolvida com os mesmos conceitos dos diagramas de comandos elétricos que utilizam bobinas e contatos.
Aula 07 - Linguagem Ladder 2

DIAGRAMA DE CONTATOS EM LADDER
• A função principal de um programa em linguagem Ladder é controlar o acionamento de saídas, dependendo da combinação lógica dos contatos de entrada. • O diagrama de contatos Ladder é uma técnica adotada para descrever uma função lógica utilizando contatos e relés. Sua notação é bastante simples. Um diagrama de contatos é composto de duas barras verticais que representam os pólos positivos e negativo de uma bateria. Ladder Aula 07 - Linguagem 3

DIAGRAMA DE CONTATOS EM LADDER
• A idéia por trás da linguagem ladder é representar graficamente um fluxo de “eletricidade virtual” entre duas barras verticais energizadas. Essa “eletricidade virtual” flui sempre do pólo positivo em direção ao negativo.
Trilho de alimentação esquerdo Trilho de alimentação direito

Fluxo de energia
Aula 07 - Linguagem Ladder 4

A LINGUAGEM LADDER
• Instruções em linguagem Ladder

Contato NA

Contato NF

Saída (Relé)

• Símbolos semelhantes aos encontrados esquemas elétricos (contatos e bobinas).

nos

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Relação “Dispositivos de Entrada” X “Dispositivos Entrada” “Lógica de Controle” Controle”
• Esta relação pode causar confusão inicial ao usuário durante a implementação de programas de aplicação para CLP’s. • Normalmente, faz-se a associação direta entre o elemento utilizado na