Controle e Automação

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MINAS

Controle e Automação no Processamento Mineral

Controle e Automação de um Sistema Tanques-Minerodutos com Blending de polpas.

Índice

1. Introdução O transporte de sólidos a médias e longas distâncias através de dutos – denominados de minerodutos – vem ganhando importância na indústria minero-metalúrgica e se transformando numa alternativa confiável e econômica aos modos tradicionais de transporte de materiais sólidos. Mineroduto pode ser definido como o modo de transporte de sólidos granulares misturado com um líquido, que funciona como veículo de transporte. Este líquido geralmente é a água (...) As vantagens do mineroduto em face dos outros métodos de transporte são:
Transpõem obstáculos naturais com facilidade;
Causam pequeno impacto ambiental;
Alta confiabilidade. A instalação de transporte de polpas longa distância inclui, além da tubulação, os terminais de bombeamento e de recepção e toda a instrumentação da linha. O sistema de controle e a instrumentação se referem ao monitoramento da linha (pressões, temperatura, densidade de polpa e velocidades) e ao acionamento remoto de válvulas de controle. A instrumentação da linha inclui medidores de densidade nuclear, medidores de vazão, e medidores de pressão diferencial ou absoluta. A instrumentação dos terminais inclui medidores de velocidades das bombas, medidores de temperatura dos mancais, medidores de pressão da água auxiliar, medidores de pressão da polpa, interrogadores da vazão enviada ou recebida. Os valores medidos são transmitidos por rádio ou computador para o painel central do mineroduto. O acerto das porcentagens de sólidos é fator crítico para p bombeamento bem sucedido. Ele é feito em tanques com agitador. Eventualmente estes tanques podem ter função de estocar a polpa para ser bombeada. O terminal de descarga consiste de tanques agitados para recepção