Apostila de programa ladder
Sumário
PROGRAMAÇÂO LADDER .................................................................................................. 3 1 - Programação de CLPs .................................................................................................... 3 2 - Princípios da Programação em Ladder ........................................................................ 3 Exercício: ........................................................................................................................... 6 Exemplo de lógica Ladder - Lógica selo........................................................................ 6 3- Nomenclatura das Funções – Fabricante Allen Bradley ............................................. 6 3.1 - Examinar se Energizado (XIC) ................................................................................ 7 3.2 - Examinar se Desenergizado (XIO) .......................................................................... 7 3.3 - Energizar Saída (OTE).............................................................................................. 7 3.4 - Energizar Saída com Retenção (OTL) e Desernergizar Saída com Retenção (OTU) .................................................................................................................................. 7 3.5 - Subida do Monoestável (ONS)................................................................................ 7 3.6 - INSTRUÇÕES DE TEMPORIZADOR E CONTADOR.............................................. 7 3.6.1 - Temporizador na Energização (TON) .................................................................. 8 3.6.2 - Temporizador na Desenergização (TOF) ............................................................ 9 3.6.3 - Temporizador Retentivo (RTO) ............................................................................ 9 3.6.4 - Como os contadores funcionam: