Motor de passos

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
CAMPUS DE SOBRAL
DISCIPLINA: ELETRONICA DIGITAL
PROFESSOR: EBER DE CATRO DINIZ

PRÁTICA 09
Motor de passos

Felipe Muniz Marinho Mat: 0288037
Gonçalo Melo Gomes Neto Mat.: 0283892
Antônio Evangelista Junior Mat: 0288053
Paulo Anderson Alves Soares Mat: 0302745

Sobral - CE
2012.1

1 – INTRODUÇÃO TEÓRICA
O Motor de passo é um motor elétrico que pode ser controlado por sinais digitais, que tem por maior finalidade que requerem um ajuste fino de posicionamento. O Motor de passo é um dispositivo que recebe um sinal e o retransmite, onde converte energia elétrica em movimento controlado através de pulso, o que possibilita o deslocamento por passo, onde esse passo é o menor deslocamento angular. A sua vantagem é a estabilidade, ou seja, quando precisarmos obter uma rotação específica que leva certo grau, basta calcularmos o número de rotação por pulso onde teremos uma ótima precisão do movimento. Para sabermos melhor o funcionamento do motor de passos e os tipos, precisarmos saber duas expressões a fim de melhorar o entendimento deste relatório. A primeira expressão é o ROTOR, que é o conjunto eixo – imã que rodam solidariamente na parte móvel do motor.

Figura 1: Rotor do motor de passos.

A segunda expressão é o ESTATOR é definida como a trave fixa onde as bobinas são enroladas.

Figura 2: Estator do motor de passos. Relutância Variável, Imã Permanente e Híbrido são os tipos de motores de passo. O motor de passo tipo Relutância Variável existe um rotor com enumeras polaridades e apresenta também um estator laminado Este tipo de motor de passo quando energizado apresenta torque estático nulo, por não possuir imã. O tipo Imã permanente diferente do primeiro tipo o torque estático não é nulo e é magnetizado radialmente. O tipo híbrido é uma mistura dos dois anteriores e apresenta rotor e estator multitentados. Como a maioria dos outros motores os