Modelagem de sistemas dinâmicos

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO CENTRO DE TECNOLOGIA E CIÊNCIAS FACULDADE DE ENGENHARIA

__________________________________________________________ CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO EM

ENGENHARIA MECATRÔNICA

MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS
Prof. Fernando Ribeiro da Silva

Abril – 2004

Curso de Especialização em Engenharia Mecatrônica - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos Prof. Fernando Ribeiro da Silva

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO

1

CAPÍTULO I 1.1

DINÂMICA DE SISTEMAS FÍSICOS

4 5 6 7 11 12 12 15 16 17

ESCOPO DA DINÂMICA DE SISTEMAS 1.1.1 O Conceito Entrada/Sistema/Saída 1.1.2 Os Problemas Fundamentais da Dinâmica de Sistemas

1.2

MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS 1.2.1 O Problema da Modelagem 1.2.2 O Procedimento de Modelagem 1.2.3 Tipos de Entradas 1.2.4 Tipos de Modelos

1.3

TÉCNICAS E ABORDAGENS DE MODELAGEM DINÂMICA

CAPÍTULO II

CONCEITOS DA TÉCNICA DOS GRAFOS DE LIGAÇÃO

21 21 22 24 24 25

2.1 2.2 2.3 2.4 2.3

SISTEMAS E COMPONENTES MULTIPORTAS VARIÁVEIS DE POTÊNCIA E ENERGIA REPRESENTAÇÃO GRÁFICA GRAFO DE LIGAÇÃO LITERAL CAUSALIDADE

CAPÍTULO III 3.1

MODELOS DOS ELEMENTOS BÁSICOS

27 28 28 29 ii ELEMENTOS DE UMA PORTA 3.1.1 Resistores 3.1.2 Capacitores

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3.1.3 Inércias 3.1.4 Fontes de Esforço e de Fluxo 3.2 ELEMENTOS DE DUAS PORTAS 3.2.1 Transformador 3.2.2 Girador 3.2.3 Transformadores e Giradores Modulados 3.3 ELEMENTOS DE TRÊS OU MAIS PORTAS 3.3.1 Junção 0 ou de Esforço Comum 3.3.2 Junção 1 ou de Fluxo Comum 3.4 QUADRO RESUMO

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

CAPÍTULO IV

METODOLOGIA DE CONSTRUÇÃO DO GRAFO DE LIGAÇÃO

42 42 48 49 49 55 57 60

4.1 4.2

SISTEMAS ELÉTRICOS SISTEMAS MECÂNICOS 4.2.1 Sistemas Mecânicos de Translação 4.2.2 Sistemas Mecânicos de Rotação

4.3 4.4 4.5

SISTEMAS