Modelagem por EDOs de Sistemas dinâmicos

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CCI-22 Matemática Computacional/ 2008

SISTEMA S01 - Sistema Mecânico Massa-MolaAmortecedor montado em um carro

Considere um sistema mecânico massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezível, como mostra a figura abaixo. Um amortecedor é um dispositivo que produz um atrito ou amortecimento hidráulico. Nesse sistema, m representa a massa, b, o coeficiente de atrito viscoso, e k, seja a constante da mola. Equação Diferencial é dada por:

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SISTEMA S02 - Sistema Mecânico Massa-MolaAmortecedor

Considere um sistema mecânico massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezível, como mostra a figura abaixo. Um amortecedor é um dispositivo que produz um atrito ou amortecimento hidráulico. Nesse sistema, m representa a massa, b, o coeficiente de atrito viscoso, e k, seja a constante da mola. Equação Diferencial é dada por:

CCI-22 Matemática Computacional/ 2008

SISTEMA S03 - Sistema Mecânico Massa-MolaAmortecedor

Considere um sistema mecânico massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezível, como mostra a figura abaixo. Um amortecedor é um dispositivo que produz um atrito ou amortecimento hidráulico. Nesse sistema, m representa a massa, b, o coeficiente de atrito viscoso, e k, seja a constante da mola. Equação Diferencial é dada por:

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SISTEMA S04 - Sistema Mecânico Pêndulo Invertido
Um pêndulo invertido montado em um carro motorizado é mostrado na figura abaixo. O pêndulo invertido é instável, pois pode cair a qualquer instante, para qualquer direção, a menos que uma força adequada de controle seja aplicada a ele. A força de controle u é aplicada ao carro. Considere que o centro de gravidade da haste do pêndulo esteja situado no centro geométrico dele.

Equação Diferencial é dada por:

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SISTEMA S05 - Sistema Mecânico Pêndulo Invertido
Um pêndulo invertido

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