matriz jacobiana
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Matriz jacobiana
A Matriz Jacobiana (denominado do matemático alemão Carl Gustav Jakob Jacobi) é a matriz formada pelas derivadas parciais de primeira ordem de uma função vetorial. Se uma função é diferenciável num ponto, a sua derivada é dada em coordenadas pela Jacobiana, mas uma função não precisa de ser diferenciável para a existência da Jacobiana; basta que as derivadas parciais existam.
Definição
Seja
. Tal função é definida por um vetor de m componentes, sendo cada componente uma função
. As derivadas parciais dessas funções podem ser organizadas numa matriz m x n, que é
denominada Matriz Jacobiana. Assim, a Jacobiana é definida como:
A Jacobiana é representada por
ou
A k-ésima linha da matriz é dada pela transposta do gradiente de
Determinante Jacobiano
O Jacobiano é definido como sendo o determinante da Jacobiana. Ele é de grande importância na mudança de variáveis em integrais múltiplas e no Teorema da Função Inversa.
Exemplos
Seja
O Jacobiano é
. A jacobiana de F é:
.
Vamos montar a Jacobiana da mudança de variáveis cartesianas para polares. A função que faz a transformação é:
A Jacobiana é dada então por:
O Jacobiano é
. portanto poderá se feito de acordo com alguns métodos matemáticos
Matriz jacobiana
Aproximação Linear
A Jacobiana representa a melhor aproximação linear de uma função diferenciável nas vizinhanças de um ponto.
Semelhante à aproximação de funções de uma variável pela derivada, uma função vetorial F diferenciável num ponto pode ser aproximada por:
sendo um ponto próximo de
. Essa aproximação é de grande importância no cálculo numérico, onde a
Jacobiana e o seu determinante são utilizados para resolver sistemas não-lineares pelo método de Newton (ou método do Gradiente Iterativo).
Ver Também
• Matriz Hessiana
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Fontes e Editores da Página
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Matriz jacobiana Fonte: