Manual Sintonia

MANUAL DE SINTONIA
DE PROCESSOS

Fonte: Boucles de régulation - Étude et mise au point

LEVANTAMENTO DE DADOS DO PROCESSO

Processo Instável - Malha Aberta

PV

PV

t


MV
MV

t

PV - variável de processo
MV - saída do controlador (variável manipulada)
PV - variação da PV
MV - variação da MV
 - (téta) tempo morto
K - coeficiente de integração
t - variação do tempo
PV
K = __t__
MV

LEVANTAMENTO DE DADOS DO PROCESSO

Processo Estável de Primeira Ordem - Malha Aberta

2xt

t
PV

PV
63,2% x PV





MV
MV

t

PV - variável de processo
MV - saída do controlador (variável manipulada)
PV - variação da PV
MV - variação da MV
 - (téta) tempo morto
 - (tau) constante de tempo do processo
Gs - ganho estático do processo
Gs = PV
MV
Função de Transferência:

__Gs__
s + 1

LEVANTAMENTO DE DADOS DO PROCESSO

Processo Estável Multicapacitivo ( N Ordem ) - Malha Aberta

2xt

t
PV

PV

28% x PV

40% x PV

t1 t2 MV
MV

t

PV - variável de processo
MV - saída do controlador (variável manipulada)
PV - variação da PV
MV - variação da MV
 - (téta) tempo morto
 - (tau) constante de tempo do processo
Gs - ganho estático do processo
Gs = PV
MV

 = 5,5 x (t2 - t1)

 = 2,8t1 - 1,8t2

Observação : este método aproxima as características do processo para um processo de primeira ordem com tempo morto.

ALGORITMO DE CONTROLE DO PROCESSO

Algoritmo de Controle em Função das Características do Processo

Processos Estáveis:

SDC

MM
2

1

PI

PID

P
10

5

ON -OFF
20

Processos Instáveis:

K.

SDC

PI

PID
0,5

0,2

P
0,1

ON -OFF
0,05

SDC - Sistemas Digitais de Controle
MM - Controle por Multi-malhas (mais de uma malha de controle)




TÉCNICAS DE SINTONIA

MALHA ABERTA

Método: Bróida
Critério de sintonia: distúrbio mínimo
Processos Estáveis – aproximação para processo de 1a ordem com tempo morto
Ajuste
Proporcional
G

P
0,8 . 
Gs . 

PI Série
0,8 . 
Gs . 

PI paralelo
0,8 . 
Gs . 

PID Série
0,85 . 
Gs . 

Integral
Ti
Derivativa
Td

-





-

-