LADDER

SUPORTE DE CURSO

IEC 1131-3
Ladder
Livro Texto:

Programming industrial control systems using IEC 1131-3
– R.W. Lewis

UFMG – Informática Industrial
Prof. Constantino Seixas Filho

IEC1131-3 - Ladder

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IEC 1131-3 Ladder
Structured Text (ST)
Instruction List (IL)
Function Block Diagram (FBD)
Ladder Diagram (LD)
Sequential Function Charts (SFC)

Textuais

Gráficas

SFC
ST

IL

TEXTUAIS

É
•
•
•
•

LD

FBD
GRÁFICAS

usada para descrever o comportamento de :
Funções
Blocos de funções
Programas
Em SFC para expressar o comportamento de passos, ações e transições.

Princípios básicos
A lógica ladder é uma técnica utilizada para desenhar lógica usando relés. Estes diagramas já eram utilizados para documentar antigos armários de relés, antes da existências dos CLPs.
Sua notação é bastante simples:
Uma linha vertical à esquerda representa um barramento energizado. Uma outra linha paralela à direita representa uma barra de terra. Os elementos constituídos por contatos normalmente abertos de relés, contatos normalmente fechados e bobinas de relés, são dispostos na horizontal formando malhas seriais ou paralelas.
A corrente elétrica (ou de potência) sempre flui da esquerda para a direita.
O diagrama final se parece com uma escada em que as laterais são as linhas de alimentação e os degraus representam a lógica.
Cada contato está associado ao estado de uma variável lógica.
Se a variável associada a um contato normalmente aberto (NA) está em TRUE então o contato estará ativo e se fechará deixando fluir a energia. Se a variável

IEC1131-3 - Ladder

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associada a um contato normalmente aberto (NA) está em FALSE, então o contato estará aberto e o circuito será interrompido.
Se a variável associada a um contato normalmente fechado (NF) está em TRUE então o contato estará ativo e se abrirá interrompendo o circuito. Caso contrário o contato ficará fechado e a energia fluirá.
Quando todos os contatos de