Ladder

Programação em linguagem LADDER para BASIC Step M8 e M16
A família de processadores BASIC Step M8 e M16 agora já pode ser programada em linguagem Ladder, a mesma utilizada em CLPs comerciais. Neste artigo utilizaremos o Basic Step M16 da Tato Equipamentos e o Software LDmicro para entrarmos no universo da automação industrial através de um processador acessível e com muitos recursos.
A linguagem Ladder foi a primeira a ser desenvolvida para a programação de CLPs e hoje ainda é a mais ulilizada, estando presente em praticamente todos os CLPs. Podemos listar algumas vantagens desta linguagem. • Linguagem gráfica, baseada em símbolos; • Simbologia semelhante a um circuito elétrico; • Pouca variação de fabricante para fabricante; • Permite lógicas mais complexas de controle.
Neste artigo iremos descrever a linguagem Ladder baseada no software LDmicro (editor, simulador e compilador Ladder). Para a transferência do arquivo compilado para o processador utilizaremos o software BSloader da Tato Equipamentos.
Utilizaremos como ferramenta o Basic Step M16. Este possui quatro portas de entradas e saídas. Cada porta possui oito pinos que podem ser configurados como entradas e saídas.
Porta A: 8 entradas ou saídas digitais ou 8 entradas analógicas (A0.....A7);
Porta B: 8 entradas ou saídas digitais (B0......B7);
Porta C: 8 entradas ou saídas digitais (C0.....C7);
Porta D: 8 entradas ou saídas digitais (D0.....D7).
Para o nosso aprendizado utilizaremos a porta A como entrada digital ou analógica e a porta B como saída digital.
O processador Basic Step M16 pode ser utilizado em diversos projetos. Na foto 1 temos um exemplo de um CLP com 16 entradas digitais (ou 8 analógicas) e 16 saídas com relés.
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foto 1 – CPL utilizando Basic Step M16.
O nome Ladder surgiu devido a estrutura da linguagem ser semelhante à uma escada (ladder), na qual duas barras verticais paralelas são interligadas pela Lógica de Controle, formando os degraus (rungs) da