Ladder

A linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada é um auxílio gráfico para programação Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) no qual as funções lógicas são representadas através de contatos e bobinas, de modo análogo a um esquema elétrico com os contatos dos transdutores e atuadores. A linguagem ladder está entre as cinco linguagens de programação de CLPs definidas pela IEC 1131-3 : FBD (Function block diagram), LD (Ladder diagram), ST (Structured text), IL (Instruction list) e SFC (Sequential function chart).
O nome (ladder, escada em inglês) provem do fato que a disposição dos contatos e bobinas é realizada, de maneira geral, na horizontal, que lembra o formato de uma escada.
Índice [esconder]
1 Os componentes da linguagem
1.1 As entradas (ou contatos)
1.2 Os blocos funcionais
2 Ligações externas
[editar]Os componentes da linguagem

Existem 3 tipos de elementos na linguagem ladder : as entradas (ou contatos), que podem ler o valor de uma variável booleana; as saídas (ou bobinas) que podem escrever o valor de uma variável booleana; os blocos funcionais que permitem realizar funções avançadas.
[editar]As entradas (ou contatos)
Existem dois tipos de contatos:
O contato normalmente aberto (NA) (em inglês, NO normally open): X
--| |--
Tal contato está fechado quando a variável booleana associada (no nosso caso X) é verdadeira, caso contrário, ele está aberto.
O contato normalmente fechado (NF) (em inglês, NC normally closed): X
--|/|--
Tal contato está aberto quando a variável booleana associada é verdadeira, caso contrário, ele está fechado.
[editar]Os blocos funcionais
Os blocos funcionais permitem realizar operações mais complexas que a leitura ou escrita de variáveis. São exemplos de blocos funcionais os contadores, temporizadores, bobinas de set ou reset,