guindastes
O funcionamento de um guindaste depende de uma relação matemática entre a força utilizável no cabo de aço e o ângulo que se encontra o material a ser erguido. A segurança de toda a operação, bem como a capacidade da máquina, subordina-se sempre a essa relação matemática. Ao contrário dos guindastes de ponte tradicionais, os de lança são quase sempre autônomos destinados à utilização ao ar livre e impulsionados por motor diesel, ao invés de elétricos. A lança oferece grande mobilidade para realizar as operações, porque tanto para ser erguida como baixada verticalmente quanto girar horizontalmente, em círculo, acompanhando sua estrutura. Em quase todos os modelos de guindaste, a maior parte da ação de levantamento de carga é executadanpor um ou mais cabos de aço que se enrolam em um tambor situado dentro da superestrutura. Quando o solo é plano e firme, os guindastes de lança movimentam-se usualmente sobre pneumáticos. Em solos instáveis e irregulares, porém, costumam apoiar-se sobre esteiras, como as dos tanques militares.
Importante para todos os tipos de guindastes, o problema do equilíbrio torna-se crítico nos modelos de torre, muito empregados na construção civil. Sua torre serve de suporte para um braço horizontal que se prolonga em direções opostas e em comprimentos distintos. A extremidade