Guindaste
2.1 Grua O guindaste fixo, também conhecido como Grua é um dos equipamentos mais utilizados na movimentação de cargas dentro do canteiro de obras. Grandes feitos da construção civil, sem a utilização deste equipamento, seriam praticamente inviáveis, tanto na questão prazo, quanto na questão execução da obra. No Brasil, atualmente, sua utilização está sendo cada vez mais comum e vem aumentando significativamente devido à expansão do das engenharias. Porém, sua utilização ainda limita-se basicamente, a obras de grande porte, de maneira que sua utilização ainda está muito aquém em relação aos países desenvolvidos, onde a grua é utilizada desde pequenas edificações, como casas, até grandes obras de engenharia, como os arranha-céus ou pontes de diversas extensões.
2.2 Sistemas mobilidade vertical e horizontal É uma estrutura metálica de grande porte, pode ter altura de trabalho de 10 metros a 150 metros ou mais (Scigliano, 2008, p.20). A grua é um equipamento desenvolvido para movimentar cargas horizontalmente e verticalmente em diversos segmentos da engenharia. Este equipamento se tornou um item de fundamental importância para a construção civil e em outras vertentes da engenharia devido à sua eficiência e segurança. O guindaste de torre (grua) se caracteriza pelo fato da lança ser suportada por uma estrutura metálica vertical denominada “torre”. A característica básica que torna possível a denominação “grua” é a existência de uma lança (horizontal, inclinada ou articulada), que é suportada por uma torre vertical metálica (fixa ou giratória) (Lichtenstein; 1987). De acordo com