Futebol de robos

CONTROLE DE PROCESSOS
EQUIPE ON BOARD

Edson Gabriel RA: 214182010 Leonardo Oliveira da Silva RA: 217612010 Rogério Vieira da Silva RA: 919508 Sandro Oliveira Queiroz RA: 207422010 Vangivaldo Ferreira dos Santos RA: 203822010 William França Coelho RA: 207572010

Projeto Integrador do curso de Engenharia em Mecatrônica, módulo Processo de Controle,
5˚ Semestre

Guarulhos
Orientador

Guarulhos Resumo
O objetivo deste trabalho é registrar as atividades acadêmicas realizadas ao longo do semestre acompanhando o projeto integrador, que tem como objetivo integrar o aluno através dos conteúdos aplicados por cada disciplina. A realização deste trabalho é de vital importância, para dar vida acadêmica às ações executadas durante o semestre. Espera-se que o conteúdo deste trabalho, apresentado como registro na universidade, seja também uma fonte de pesquisa para que outros alunos possam desenvolver suas atividades acadêmicas. O trabalho em questão baseia-se nas experiências adquiridas com a execução do projeto integrador. Que consiste em projetar e montar uma mesa de coordenadas com três eixos, capaz de transportar um cubo de um ponto a outro, depositando-o em uma caixa, de forma autônoma.
Fizeram-se necessário, na elaboração deste projeto, conhecimentos adquiridos em sala de aula, contando com o acompanhamento de cada disciplina e a orientação dos docentes. Na execução prática do projeto foi utilizado: perfil de alumínio, na fabricação da estrutura; rolamentos, guias e fuso na construção do sistema de transmissão; motores de passo, comandado por uma placa microcontrolada,