Projeto Eletrônica

EQUIPE DINAMO

RELATORIO DO PROJETO: CARRINHO PARA FUTEBOL DE ROBOS –
ENGENHARIA E SOCIEDADE – TE 200
O presente relatório apresenta uma visão geral sobre o projeto de construção de um robo.
Para a disputa de um campeonato de futebol de robôs na disciplina de Engenharia e
Sociedade.

CURITIBA
2014

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EQUIPE DINÁMO

RELATORIO DO PROJETO: CARRINHO PARA FUTEBOL DE ROBÕS

Relatório sobre o desenvolvimento do projeto. ORIENTADOR: Ewaldo Luiz de Mattos Mehl
SUMÁRIO

Introdução ................................................................................................................................................ 4
Desenvolvimento Geral .......................................................................................................................... 5
Conclusão ................................................................................................................................................ 8
Referencias ............................................................................................................................................. 9

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Introdução

A ideia de robôs jogando futebol foi mencionada pela primeira vez pelo professor Alan Mackworth1
(University of British Columbia, Canadá) em um artigo intitulado On Seeing Robots2, apresentado no
Vision Interface’92 (VI’92) e posteriormente publicado em um livro chamado Computer Vision:
System, Theory and Applications3.

Paralelamente, um grupo de pesquisadores japoneses organizou um Workshop em “Grandes
Desafios para a Inteligência Artificial”, no mês de outubro de 1992, em Tóquio, discutindo e propondo problemas que representavam grandes desafios. Esse Workshop os levou a sérias discussões sobre utilizar um jogo de futebol para promover ciência e tecnologia. Estudos foram feitos a fim de analisar a viabilidade prática dessa ideia. Os resultados mostraram que a ideia era viável, desejável e englobava diversas aplicações práticas. Em 1993,