Fundamentação da Metafísica dos costumes
1) Na Fundamentação da Metafísica dos Costumes, Kant afirma que tudo na natureza age segundo leis, mas somente seres racionais possuem vontade, ou a razão prática que permite que os indivíduos reconheçam tudo que a razão julga por bom. Porém é comum acontecer entre os homens, da vontade não ser em si conforme plenamente a razão e por isso é necessário a representação de um princípio que seja obrigante para uma vontade, um mandamento. E a fórmula desse mandamento da razão, nomeia-se por Imperativo.
Os imperativos ordenam de duas maneiras, hipotética ou categoricamente. Onde no primeiro a ação não é ordenada de maneira absoluta, e sim como um meio para outra intenção, enquanto no categórico, o imperativo ordena imediatamente o comportamento, sem se basear em nenhuma condição.
Existem diferentes princípios que diferem na obrigação que é imposta à vontade, eles são: as regras de destreza, os conselhos da prudência e os mandamentos (leis) da moralidade. Os primeiros imperativos são hipotéticos, já que ambos possuem finalidades, ensinando como fazer algo ou almejando a felicidade. Enquanto as leis da moralidade, são leis que devem ser seguidas sem qualquer inclinação e por isso é categórico.
Para Kant devemos buscar um imperativo categórico, por ser o único que tem o caráter de um lei prática, não permitindo exceções ou permissão de escolha do contrário que permitido na lei, pois o imperativo categórico permite que se a ação seja realizada apenas segundo um mandamento tal que permite ao indivíduo desejar que ela se torne uma lei universal da natureza.