Controlador Proporcional Integral e Derivativo.
1470 palavras
6 páginas
Controlador Proporcional Integral e Derivativo.Relatório apresentado à Universidade Anhembi Morumbi no âmbito de Conversão de energia aplicada.
SÃO PAULO
2013
GUSTAVO MARTINS
BRUNO CORDEIRO
Controlador Proporcional Integral e Derivativo.
Relatório apresentado à Universidade Anhembi Morumbi no âmbito de Conversão de energia aplicada.
Prof. Carlos Tanaka.
Resumo
Com o crescimento da indústria de automação, e com as novas tecnologias emergentes, a competitividade do mercado traz a necessidade de novas soluções que facilitem rápida adaptação às novas demandas. Um controlador digital é uma ferramenta essencial em praticamente todas as plantas industriais, sendo implementado em diferentes plataformas de hardware como microcontroladores e CLPs. Uma alternativa atraente para a implementação de contralores digitais.
SUMARIO
1 INTRODUÇÃO 1
2 Objetivo Geral 2
3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2
4 COMPARAÇÃO 4
5CONCLUSÕES 6
6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 7
1 INTRODUÇÃO
Na indústria moderna, a automação dos processos fabris é fundamental para a manutenção ou aumento da competitividade no mercado, seja este local, nacional ou mesmo mundial. O objetivo, em geral, de uma automação é fabricar o mesmo insumo com maior eficiência. O resultado é a diminuição do desperdício, do consumo de energia e, em alguns casos, do impacto ambiental. Automação objetivando a segurança dos colaboradores também é comum, resultando em diminuição de custos para a empresa tanto no tangível -- encargos trabalhistas -- quanto no intangível -- perda de mão-de-obra especializada em caso de acidente.
Diversas técnicas de controle podem ser empregadas num sistema, mas a mais usada é a do controle proporcional, integral e derivativo (PID). Esta é uma técnica de controle clássica que se aplica apenas a sistemas