Contatores

COLÉGIO TÉCNICO TAUBATÉ

Robótica

Servo Motores

Professor: Frábio

César Augusto Cesarino Britto N° 11 Turma 3°A

24/Outubro/2013

Servomotores sâo equipamentos amplamente usados em aeromodelismo, naútimodelismo e veículos radiocontrolados. Sua função é a de proporcionar movimentos angulares acionados por um controle externo, podendo ser um microcontrolador, um receptor de controle remoto ou um circuito analógico.

Enviando um sinal codificado para o servo,o eixo pode ser direcionado para posições angulares especificas, sendo que, enquanto o sinal codificado existir, o servo irá manter a posição angular desejada.

Se o sinal mudar, a posição angular do servo tambem muda.
Servos são extremamente úteis em robótica. Os motores são pequenos, existe um circuito de controle embutido, e são muito fortes em relação ao seu tamanho. Um servo comum, como o Futaba S-148, proporciona 3Kgf por centimetro de torque, o que é muito forte pelo seu tamanho. Outra vantagem é que a potência consumida é proporcional a carga mecânica, sendo que um servo pequeno não consome muita energia.

Na figura ao abaixo é possível observar um servo aberto, onde se pode ver o circuito de controle, o motor, as engrenagens, eixos, parafusos e caixa. Tambem se pode observar os tres fios que controlam o servo. Um é para alimentação (+5volts), outro para terra e o fio branco é para o controle.

Então, como um servo funciona?

O controle do motor tem alguns circuitos e um potenciometro, (um resistor variável) que está mecanicamente conectado ao eixo de saída, permitindo que o circuito de controle receba informações referente a posição angular do eixo. Se o eixo está na posição correta, então o motor é desligado. Se o circuito verifica que o angulo não está correto, ele irá acionar o motor na direção correta para se alcançar a posição desejada. Este eixo é capaz de girar apenas em torno de 180 graus. Usualmente, é algo como