braço mecanico

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS
CURSO DE ENGENHARIA BÁSICA

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO

Trabalho apresentado á disciplina APS do curso de Engenharia Básica da Universidade Paulista – Unip.

Jundiaí 2012

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO

Cícero Edson Prudêncio da Silva B4204J-6
Michel Diego dos S. Gomes B253JH-6
Pedro Henrique Camargo de Oliveira B36BCH-0
Rafael Silva Biasotto B23194-7
Tiago Mateus Oliveira da Silva B20948-8
Turma: EB2S44
Introdução

O projeto é um protótipo que simulando o movimento de um Braço Mecânico Hidráulico utilizado em escavadeiras, caminhões Munk, e em equipamentos fabris. Nós apresentaremos como Trabalho de Atividades Práticas Supervisionadas o Braço Mecânico como forma de intensificar o nosso aprendizado na área da Mecânica. Esse projeto nos ajuda a melhorar os conhecimentos aprendidos nas aulas de Mecânica da Partícula.
O projeto braço mecânico hidráulico envolve dentro da área de automação, os atuadores hidráulicos sendo pesquisado em livros de mecânica e na internet em sites devidamente próprios para tal área da mecânica.
O braço mecânico executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para outro diminuindo o esforço humano, através de cilindros hidráulicos.

Desenvolvimento

O nosso projeto busca resolver problemas como carregar objetos pesados, diminuindo o esforço e o número de operários necessários para a tarefa. Entretanto, encontramos dificuldade no desenvolvimento do projeto como movimentar os braços e fazer a garra abrir e fechar manualmente através de uma pressão no fluido no cilindro e o seu dimensionamento.
No cotidiano as pessoas se deparam com inúmeros “aparelhos” que simplificam suas atividades físicas e penosas, diminuindo muito o esforço físico.
O nosso projeto é braço mecânico hidráulico que possui movimentos na vertical e é acoplado a uma garra. O braço é usado para transportar cargas, possui