Braço Mecanico

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Ç
BRAÇO MECÂNICO

BRAÇO MECÂNICO
BRAÇO MECÂNICO

MATE

INTRODUÇÃO
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O projeto MATE tem como função f a manipulação de pequenos a manipulação de pequenos objetos ou matéria prima dentro objetos ou matéria prima dentro de uma linha de produção.
Substituindo o trabalho humano em funções repetitivas. f • Os materiais utilizados na
Os materiais utilizados na construção do projeto Mate serão: ç p j
• Placa de circuito impresso;
• Resistores e capacitores;
• Fonte de alimentação 5Volts;
• Servos motores;
• Cabo serial;

• Cooler 80x80mm
Cooler 80x80mm;
• Fios 2mm;
Fios 2mm;
• Parafusos;
• Plásticos em geral;
Plásticos em geral;
• Placas de Alumínio;
Placas de Alumínio;
• Placas de Nylon; acas de y o ;
• Madeira.

• Sua estrutura será de alumínio
Sua estrutura será de alumínio, material leve com grande resistência.

DETELHES DA ESTRUTURA:
DETELHES DA ESTRUTURA

BASE MÓVEL

Material: Alumínio.
Material: Alumínio.
Dimensões: 130mm comprimento x 80mm largura x 105mm altura.
Peso Aprox.: 320gramas.
Construção: Chapas cortadas a laser e posteriormente soldadas. ã h d l i ld d

BRAÇO
Ç

Material: Alumínio.
Dimensões: 300mm comprimento x 15mm largura x 105mm altura.
Dimensões: 300mm comprimento x 15mm largura x 105mm altura.
Peso Aprox.: 120gramas.
Construção: Chapa cortada a laser e posteriormente dobrada ou perfil “U”. fil “U”

PUNHO

Material: Alumínio.
Dimensões: 45mm comprimento x 45mm largura x 15mm altura.
Dimensões: 45mm comprimento x 45mm largura x 15mm altura.
Peso Aprox.: 30gramas.
Construção: Chapa cortada a laser e posteriormente dobrada mais chapa Chapa cortada a laser e posteriormente dobrada ou perfil “U”. h Ch t d l t i t d b d fil “U”

GARRA FIXA

Material: Alumínio.
Dimensões: 80mm comprimento x 20mm largura x 35mm altura.
Dimensões: 80mm comprimento x 20mm largura x 35mm altura.
Peso Aprox.: 30gramas.
Construção: Chapa