Automação industrial

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FATEC – Faculdade de tecnologia de jahu

Disciplina: Automação industrial

Professor Eng. Everton Carvalho

Aluno: Éder Luís Abruzzi

PROJETO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Automatização da solda chapisco em camisas de moenda para usinas produtoras de açúcar e etanol

Jahu

11 de outubro de 201

Sumário
INTRODUÇÃO 3

PROCESSO DE MOAGEM DA CANA DE AÇÚCAR 4

FUNCIONAMENTO DE UM TERNO 5

ROLO DE MOENDA E CAMISA DE MOENDA 6

PREPARAÇÃO DE UMA CAMISA DE MOENDA PARA A SAFRA 7

DESGASTE E RECUPERAÇÃO DA CAMISA DURANTE A SAFRA 10

PROBLEMAS ENCONTRADOS COM A RECUPERAÇÃO MANUAL DA CAMISA DURANTE A SAFRA 12

SUGESTÃO DE AUTOMATIZAÇÃO DA SOLDA CHAPISCO 13

VANTAGENS DO ROBÔ 15

DESVANTAGENS 16

CUSTOS DE INVESTIMENTO PARA IMPLEMENTAÇÃO 17

INTRODUÇÃO

Neste projeto usaremos o uso da robótica de soldagem em equipamentos de moenda de cana de açúcar. Entenderemos uma pequena parte do processo de moagem da cana, e seus equipamentos, como: terno, castelo, camisa de moenda, rolo de moenda, chute donelly.
A robótica empregada nesta situação trabalhará em um ambiente totalmente insalubre e de extrema periculosidade, substituindo assim a presença humana. Outras vantagens como qualidade, agilidade e padronização, também são os pontos chave do projeto.

PROCESSO DE MOAGEM DA CANA DE AÇÚCAR

A cana é constituída basicamente de caldo e fibra. O açúcar, que é o produto que realmente nos interessa, está dissolvido no caldo; portanto, nosso objetivo principal é extrair a maior parte possível deste caldo.
A moagem é um processo estritamente volumétrico e consiste em deslocar o caldo contido na cana. Este deslocamento é conseguido fazendo a cana passar entre dois ou mais rolos, submetidos à determinada pressão e rotação, sendo o volume gerado menor que o volume da cana. O excesso volumétrico, desprezando-se o volume de caldo reabsorvido pelo bagaço, deve ser deslocado, correspondendo, portanto, a um volume de caldo extraído.
Um objetivo secundário da